公路车辆动态称重采集系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115060348A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210619788.9(22)申请日2022.06.02(71)申请人深邦智能科技（青岛）有限公司地址266000山东省青岛市城阳区青岛天谷产业园7号楼(72)发明人张泽谦(74)专利代理机构武汉聚信汇智知识产权代理有限公司42258专利代理师徐松(51)Int.Cl.G01G19/03(2006.01)G06K9/00(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称公路车辆动态称重采集系统和方法(57)摘要公路车辆动态称重采集系统和方法，涉及车辆动态称重技术领域，包括：样本数据获取模块、样本数据训练模块、实时数据获取模块、自适应滤波模块、重量称重计算模块和加密模块，通过对自动衡器产生的信号进行自动过滤处理，将信号中波动大的部分消除，同时尽可能保留稳定部分，通过对保留部分的计算得到车辆的重量并进行加密后输出，达了到减小干扰力对于检测车辆重量的影响同时进行加密后避免了人为篡改数据保证数据准确的效果。CN115060348ACN115060348A权利要求书1/2页1.公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，包括：样本数据获取模块、样本数据训练模块、实时数据获取模块、自适应滤波模块、重量称重计算模块和加密模块；所述样本数据获取模块，用于获取车辆通过自动衡器产生的信号，对信号进行识别提取到信号的波形特征作为样本输入到所述样本数据训练模块；所述样本数据训练模块，用于接收所述样本数据获取模块发送的波形特征作为样本进行训练得到波形特征识别模型；所述实时数据获取模块，用于实时获取车辆通过自动衡器产生的信号；所述数据过滤模块，用于对根据所述样本数据训练模块得到的所述波形特征识别模型对所述实时数据获取模块获取的车辆通过自动衡器产生的信号进行过滤，得到过滤后的数据；所述重量称重计算模块，用于根据所述数据过滤模块，得到的过滤后的数据计算车辆的重量；所述加密模块，用于对所述重量称重计算模块计算得到的车辆重量进行加密后输出。2.如权利要求1所述的公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，所述样本数据获取模块包括信号样本获取单元和波形特征分类提取单元，所述信号样本获取单元用于采集自动衡器产生的信号，所述波形特征分类提取单元用于对自动衡器产生的信号的波形进行分析，提取不同的波形特征作为样本并进行分类。3.如权利要求2所述的公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，所述波形特征分类提取单元提取的不同的波形特征包括车轮进入自动衡器产生的波形特征和车轮离开自动衡器产生的波形特征。4.如权利要求2所述的公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，所述自适应滤波模块的进行过滤的方式为，将所述实时数据获取模块获取的信号输入到所述波形特征识别模型进行识别得到识别结果，所述自适应滤波模块根据识别结果去掉所述实时数据获取模块获取的信号波形中车轮进入自动衡器产生的波形特征和车轮离开自动衡器产生的波形，保留剩余部分，得到过滤后的数据。5.如权利要求4所述的公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，所述重量称重计算模块计算车辆的重量的方式为，根据所述自适应滤波模块得到的过滤后的数据，计算过滤后的数据中波形对应的多个重量，并计算多个重量的平均值，得到车辆的轴重，将车辆的多个轴重相加得到车辆的重量。6.如权利要求1所述的公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，所述加密模块用于对所述重量称重计算模块得到的车辆重量数据采用非对称加密和数字签消息摘要将车辆重量数据哈希转换成一个固定长度的值唯一的字符串。7.公路车辆动态称重采集方法，应用如权利要求1‑6任一所述的公路车辆动态称重采集系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，样本数据获取，采集自动衡器产生的信号并对信号的波形进行分析，提取不同的波形特征作为样本并进行分类；步骤2，波形特征识别模型训练，将不同的波形特征作为样本输入到样本数据训练模块进行训练得到波形特征识别模型；步骤3，车辆重量识别，实时获取车辆通过自动衡器产生的信号，并输入到波形特征识2CN115060348A权利要求书2/2页别模型中进行识别，将识别出的部分消除，得到相对稳定的信号，并根据信号进行重量的计算后采用非对称加密和数字签消息摘要将车辆重量数据哈希转换成一个固定长度的值唯一的字符串发送到上位机。3CN115060348A说明书1/5页公路车辆动态称重采集系统和方法技术领域[0001]本发明涉及车辆动态称重技术领域，具体涉及公路车辆动态称重采集系统和方法。背景技术[0002]动态公路车辆自动衡器动态称重时，轮胎在自动衡器传感器上的作用时间很短，由于车辆自身弹性元件和车轮不平整量的存在，作用在传感器上的力