一种链轨车辆防陷自救装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741248A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611251064.4(22)申请日2016.12.29(71)申请人黑龙江兴安新能源股份有限公司地址153013黑龙江省伊春市翠峦区向阳办翠东街191栋号(72)发明人于丰泽陈怀春于占江(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高志光(51)Int.Cl.B62D55/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种链轨车辆防陷自救装置(57)摘要一种链轨车辆防陷自救装置，它涉及一种车辆防陷自救装置。本发明解决了现有的链轨式森林灭火装置在发生车辆下陷时需要借助人工在链轨下填充硬物才能使车辆自行驶出，导致自救过程繁琐、自救时间长的问题。它包括副链轨、两个主动轮、两个驱动装置、四个动力伸缩机构及四个连杆，两个主动轮通过副链轨连接，一个主动轮的轮轴两端为通过上个连杆与车辆本体的前轮轮轴可转动连接，另一个主动轮的轮轴两端各通过一个连杆与车辆本体的后轮轮轴可转动连接，每个连杆各通过一个动力伸缩机构与车辆本体固接，每个驱动装置的输出端分别与两个主动轮的轮轴固接。本发明用于车辆自救。CN106741248ACN106741248A权利要求书1/1页1.一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：它位于车辆本体(100)下方的两个主链轨(101)之间，它包括副链轨(1)、两个主动轮(2)、两个驱动装置(3)、四个动力伸缩机构(4)及四个连杆(5)，两个主动轮(2)通过副链轨(1)连接，一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的前轮(102)轮轴可转动连接，另一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的后轮(103)轮轴可转动连接，每个连杆(5)各通过一个动力伸缩机构(4)与车辆本体(100)固接，每个驱动装置(3)的输出端分别与两个主动轮(2)的轮轴固接。2.根据权利要求1所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：副链轨(1)的宽度小于两个主链轨(101)之间的距离。3.根据权利要求1或2中所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：主链轨(101)的宽度小于副链轨(1)的宽度。4.根据权利要求3所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：所述动力伸缩机构(4)及驱动装置(3)均通过设置在驾驶室(104)内的控制机构(105)控制动作。5.根据权利要求1、2或4所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：所述动力伸缩机构(4)为液压缸，液压缸的缸体与车辆本体(100)的底部可转动连接，液压缸的活塞杆与连杆(5)可转动连接。6.根据权利要求5所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：液压缸的活塞杆行程为零时，两个主动轮(2)及副链轨(1)均远离地面设置，液压缸的活塞杆达到最大行程时，副链轨(1)与地面紧密接触。7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为液压马达，液压马达与车辆本体(100)的取力装置连接。8.根据权利要求7所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：一种链轨车辆防陷自救装置还包括并排设置于两个主动轮(2)之间的两个导向轮组(6)，两个导向轮组(6)均通过支架固接在车辆本体(100)的下方，且与副链轨(1)上端面紧密接触。9.根据权利要求8所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：每个导向轮组(6)包括至少两个同轴设置的导向轮，每个导向轮均与支架可转动连接。2CN106741248A说明书1/3页一种链轨车辆防陷自救装置技术领域[0001]本发明涉及车辆防陷自救，具体涉及一种链轨车辆防陷自救装置。背景技术[0002]在野外进行勘探或救火等作业时，因野外常见的特殊地形的原因，通常会使用专门的用于在野外行走的链轨车辆，但现有的链轨车辆在通过泥泞、松软土质、冰雪路面、山林或沼泽等地形行走时，常规链轨车辆也极易受到地形影响进入困境。[0003]申请人于2016年8月25日向国家知识产权局递交了一份申请号为CN201610726199.5，名称为《基于链轨式全地形装甲森林灭火装备的防陷自救装置》的发明专利申请，该申请文件中主要是通过动力伸缩机构带动支撑板动作，当车辆下陷至无法行进时，操作动力伸缩机构动作，支撑板向下作用顶住地面，反作用使链轨上移，通过在链轨下填充硬物使车辆自行驶出。此装置虽然可实现车辆在下陷时自救，但还是需要借助人工垫硬物来实现，当遇到紧急情况或恶劣天气状况时，若遇火灾时，人下车为链轨填充硬物耽误时间，会耽误救火的最佳时间；若在野外勘探时遇恶劣天气如雷雨，人下车进行操作非常危险。发明内容[0004]本发明是为了解决现有的链