AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106744506A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611256504.5B62D63/04(2006.01)(22)申请日2016.12.30(71)申请人广州市远能物流自动化设备科技有限公司地址510000广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区(72)发明人彭华明朱忠彭清华曹睿(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称AGV小车(57)摘要本发明涉及仓储物流运输领域，公开了一种AGV小车，包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成；所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构，多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置，且位于所述底盘相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接，所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。本发明的AGV小车，其升降总成采用蜗轮蜗杆升降机构作为升降物体的升降结构，蜗轮蜗杆升降机构具有结构紧凑、占用空间小的特点，并且具有机械防坠功能，无需持续供给动力，因此可以节省动力源。CN106744506ACN106744506A权利要求书1/2页1.一种AGV小车，其特征在于，包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成；所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构，多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置，且位于所述底盘相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接，所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述蜗轮蜗杆升降机构的数量为六个，所述底盘的每个长边上设置有三个蜗轮蜗杆升降机构，同一长边上的三个蜗轮蜗杆升降机构等间距分布，且与另一长边上的三个蜗轮蜗杆升降机构的位置相当；所述动力输出装置的数量为两个，所述底盘的每个长边上各设置一个动力输出装置。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述动力输出装置安装在所述底盘上，且位于底盘的内侧，所述动力输出装置的输出轴与所述动力传递轴垂直，所述动力输出装置的输出轴通过一蜗轮蜗杆减速器与所述动力传递轴连接。4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述行走总成包括多个万向轮，多个所述万向轮间隔地设置在所述底盘的底部；所述万向轮包括轮子和第一转动支架，所述第一转动支架包括第一顶壁和相对设置的两个第一连接臂，所述轮子通过第一转轴连接于所述第一连接臂，且位于两个第一连接臂之间，所述第一转动支架通过所述第一顶壁可转动地连接于所述底盘上。5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述万向轮的数量为四个，该四个万向轮分别设置在所述底盘的四个角上。6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动总成包括多个驱动轮组件，多个所述驱动轮组件分别设置在所述底盘的两端；所述驱动轮组件包括安装支架、驱动轮和转向机构，所述安装支架连接在所述底盘上，所述驱动轮通过所述转向机构可转动地连接在所述安装支架上。7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述转向机构包括转向电机、转盘齿轮及驱动齿轮，所述驱动轮包括第二转动支架及轮体，第二转动支架包括第二顶壁和相对设置的两个第二连接臂，所述轮体通过第二转轴连接于所述第二连接臂，且位于两个第二连接臂之间，所述转盘齿轮固定在所述安装支架上，所述第二转动支架可转动地安装在所述转盘齿轮上，所述转向电机安装在所述第二顶壁上，所述驱动齿轮固定在所述转向电机的输出轴上，且与所述转盘齿轮啮合。8.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动组件还包括减震支架，所述减震支架设于所述安装支架上，且位于所述驱动轮的两侧，所述安装支架通过所述减震支架与所述底盘连接。9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述减震支架包括支撑杆、弹簧和套筒，所述安装支架上设有套接孔，所述套筒的上端插接固定在所述套接孔内，所述支撑杆插接在所述套筒内，所述弹簧套接在所述支撑杆上，且位于所述套筒内，所述支撑杆的下端固定在所述底盘上，所述支撑杆的上端设有第一止挡部，所述套筒的下端设有第二止挡部，所述弹簧的一端抵靠在所述第一止挡部上，所述弹簧的另一端抵靠在所述第二止挡部上。10.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组件的数量为两个