AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110450853A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910755820.4(22)申请日2019.08.15(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人彭卓然史弦立冯健明熊思凯任涛张凡英李德权(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人梁文惠(51)Int.Cl.B62D21/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称AGV小车(57)摘要本发明提供了一种AGV小车，在AGV小车中设置有第一可伸缩机构和多个车轮，第一可伸缩机构包括第一左移动部、第一右移动部和伸缩部，伸缩部位于第一左移动部和第一右移动部之间，伸缩部的至少一部分可伸缩地设置，以调节第一左移动部和第一右移动部之间的距离，从而可以调节AGV小车的外形尺寸，通过多个车轮可便于第一左移动部和第一右移动部的移动以输送货物。采用该技术方案，当AGV小车在宽阔空间移动时，可通过调节将自身宽度增大，这样可以提高移动以及承载货物的稳定性，当需要通过狭窄空间时，AGV小车可通过调节减小自身宽度至小于路径宽度，从而可以顺利通过。该AGV小车可根据环境空间调整自身尺寸，以顺利通过不同宽度的路径，提高了适用性。CN110450853ACN110450853A权利要求书1/2页1.一种AGV小车，其特征在于，包括：第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构包括第一左移动部(10)、第一右移动部(20)和伸缩部(30)，所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)可移动地设置，所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)均与所述伸缩部(30)连接，所述伸缩部(30)位于所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间，所述伸缩部(30)的至少一部分可伸缩地设置，以调节所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间的距离；多个车轮(60)，多个所述车轮(60)分布在所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)的底部。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述伸缩部(30)包括第一连接部(31)、第二连接部(32)和驱动部(33)，其中，所述第一连接部(31)的一侧与所述第一左移动部(10)活动连接，所述第二连接部(32)的一侧与所述第一右移动部(20)活动连接，所述驱动部(33)与所述第一连接部(31)的另一侧以及所述第二连接部(32)的另一侧均驱动连接，所述驱动部(33)可带动所述第一连接部(31)移动以调节所述第一左移动部(10)与所述驱动部(33)之间的距离，所述驱动部(33)可带动所述第二连接部(32)移动以调节所述第一右移动部(20)与所述驱动部(33)之间的距离。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动部(33)包括丝杆(331)、第一连接块(332)和第二连接块(333)，所述丝杆(331)沿自身长度方向设置有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的旋向相反，所述第一连接块(332)的内螺纹与所述第一螺纹配合连接，所述第二连接块(333)的外螺纹与所述第二螺纹配合连接，所述丝杆(331)可转动地设置，以使所述第一连接块(332)和所述第二连接块(333)相互靠近或远离；所述第一连接部(31)包括第一左拉杆(311)和第二左拉杆(312)，所述第一左拉杆(311)的一端与所述第一左移动部(10)铰接，所述第一左拉杆(311)的另一端与所述第一连接块(332)铰接，所述第二左拉杆(312)的一端与所述第一左移动部(10)铰接，所述第二左拉杆(312)的另一端与所述第二连接块(333)铰接；所述第二连接部(32)包括第一右拉杆(321)和第二右拉杆(322)，所述第一右拉杆(321)的一端与所述第一右移动部(20)铰接，所述第一右拉杆(321)的另一端与所述第一连接块(332)铰接，所述第二右拉杆(322)的一端与所述第一右移动部(20)铰接，所述第二右拉杆(322)的另一端与所述第二连接块(333)铰接。4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动部(33)还包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述丝杆(331)驱动连接，以驱动所述丝杆(331)转动。5.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述第一可伸缩机构还包括：支撑架(41)，设置在所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间，所述丝杆(331)可转动地设置在所述支撑架(41)上；第一限位块(42)，设置在所述支撑架(41)上，所述第一限位块(42)与所述丝杆