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AGV底盘及AGV小车.pdf
本发明公开了一种AGV底盘及AGV小车，涉及AGV底盘技术领域。该AGV底盘，包括底板、第一行走机构及调节机构，第一行走机构包括第一驱动轮、第一连接杆及第一万向轮，第一驱动轮和第一万向轮分别连接于第一连接杆的两端，第一连接杆的中部转动连接于底板，以使第一驱动轮和第一万向轮能够相对于底板升降，调节机构安装于底板，且与第一连接杆连接，并能够施加预设力量于第一连接杆，以使第一连接杆具有相对于底板转动的趋势。该AGV底盘及AGV小车具有能够通过调节驱动力和运动阻力的比例来调节行驶效率的特点。
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