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一种电池抓取机构.pdf
2023-09-02
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小凌****甜蜜
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一种电池抓取机构.pdf
本发明公开了一种电池抓取机构，涉及电池更换设备领域，包括：电池承载板和滑动地设置在电池承载板上的吸盘组件，以及位于电池承载板纵向两侧的输送组件和夹持组件；输送组件与吸盘组件连接，用于带动吸盘组件沿着电池承载板的纵向往复运动；夹持组件包括夹持驱动件和连接于夹持驱动件驱动端的夹持件，夹持件在夹持驱动件的驱动作用下伸向电池承载板上电池的侧部，以夹持住该电池，夹持件的夹持端设置有导轮。本发明的电池抓取机构通过吸盘组件、输送组件和夹持组件的共同作用，可精准地抓取电池并将该电池输送且装夹至电池承载板上，极大地提高了电
2023-09-02
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一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统.pdf
本发明提供了一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统，涉及无人机相关技术领域，所述一种无人机智能电池的抓取系统包括一种无人机智能电池的抓取机构和一种无人机智能电池的专用把手，所述专用把手位于抓取机构的中间，所述抓取机构包括与斜面m适配的斜面M、与斜面n适配的斜面N，所述专用把手包括与斜面M适配的斜面m、与斜面N适配的斜面n，所述斜面M与水平线的夹角α的值等于斜面m与水平线的夹角α的值，所述斜面N与水平线的夹角180‑α的值等于斜面n与水平线的夹角180‑α的值。
2023-06-02
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一种抓取机构.pdf
本发明属于现代农业技术装备领域，具体涉及一种球类果蔬抓取机构，包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆；驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆；驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬；机械手指共有三组。本发明结构稳固紧凑，能够抓取不同大小的球类果蔬，且便于安装在不同机械臂上，适用于多种球类果蔬的抓取，可提高采摘效率。
2023-06-01
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一种抓取机构.pdf
本发明公开了一种抓取机构，与升降带连接，且能在升降带动下升降，抓取机构包括基板，基板上设置有夹持装置、调节装置和对中装置。其中夹持装置用于夹持晶圆盒，调节装置用于升降带的端部固定，且能对升降带进行收卷和放卷，实现升降带的无级微量调节。在抓取机构提升到位时，对中装置用于天车的升降机构和抓取机构固定，防止在天车行驶过程中夹持装置发生晃动。对中装置采用浮动定位销组件结构，对中装置的定位销组件可浮动，避免了使用刚性定位销组件时对提升到位点位置精度的严苛要求。
2023-06-01
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一种抓取机构.pdf
本发明实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。本发明实施例包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；水平传动机构安装在机架上；滑块与水平传动机构进行连接；水平传动机构连接有第一电机；第一电机用于驱动水平传动机构工作，带动滑块在水平方向上移动；滑块的一端安装有第二电机；滑块的两侧均设置有从动轮；第二电机上安装有主动轮；主动轮上连接有第一传动带；主动轮通过第一传动带与从动轮进行连接；竖直传动机构包括支架以及对称设置在支架上的两条丝杠；丝杠与
2023-09-02
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