一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946145A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310224915.X(22)申请日2023.03.10(71)申请人成都时代星光科技有限公司地址610000四川省成都市郫都区天虹路3号A栋5-6层(72)发明人李和鹏张万宁彭彦平祝军钱斌(74)专利代理机构成都蓉创智汇知识产权代理有限公司51276专利代理师赵雷(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统(57)摘要本发明提供了一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统，涉及无人机相关技术领域，所述一种无人机智能电池的抓取系统包括一种无人机智能电池的抓取机构和一种无人机智能电池的专用把手，所述专用把手位于抓取机构的中间，所述抓取机构包括与斜面m适配的斜面M、与斜面n适配的斜面N，所述专用把手包括与斜面M适配的斜面m、与斜面N适配的斜面n，所述斜面M与水平线的夹角α的值等于斜面m与水平线的夹角α的值，所述斜面N与水平线的夹角180‑α的值等于斜面n与水平线的夹角180‑α的值。CN115946145ACN115946145A权利要求书1/2页1.一种无人机智能电池的抓取机构，其特征在于，包括左夹爪（5）、右夹爪（6）和滑动装置，所述左夹爪（5）和右夹爪（6）位于滑动装置上且沿水平线方向靠近或远离，所述左夹爪（5）包括从上至下顺次连接的左连接部（51）、左贴合部（52）和左斜面部（53），所述左连接部（51）与滑动装置连接，所述左贴合部（52）的内侧面朝向右夹爪（6），所述左斜面部（53）面向右夹爪（6）有一个与斜面m（321）适配的斜面M（531），斜面M（531）与水平线的夹角为α，所述右夹爪（6）包括从上至下顺次连接的右连接部（61）、右贴合部（62）和右斜面部（63），所述右连接部（61）与滑动装置连接，所述右贴合部（62）的内侧面朝向左夹爪（5），所述右斜面部（63）面向左夹爪（5）有一个与斜面n（322）适配的斜面N（631），所述斜面N（631）与水平线的夹角为180‑α，所述斜面M（531）和斜面N（631）关于垂直于水平线的铅垂线对称。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能电池的抓取机构，其特征在于，所述左贴合部（52）的内侧面的曲线为L1，所述右贴合部（62）的内侧面的曲线为L2，所述L1和L2关于垂直于水平线的铅垂线对称。3.根据权利要求1所述的一种无人机智能电池的抓取机构，其特征在于，所述滑动装置包括直线导轨（8）、导轨左滑块（9）和导轨右滑块（10），所述直线导轨（8）设置于水平线上，所述导轨左滑块（9）和导轨右滑块（10）沿着直线导轨（8）在水平方向上移动，所述左连接部（51）与导轨左滑块（9）连接，所述右连接部（61）与导轨右滑块（10）连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机智能电池的抓取机构，其特征在于，所述α的值为大于0度且小于45度。5.一种无人机智能电池的专用把手，其特征在于，包括与电池（1）上表面连接的帽体（22）和帽檐（21），所述帽檐（21）内有一个贯穿洞（4），所述贯穿洞（4）内设置有一个位于底面的电池解锁开关（3），所述电池解锁开关（3）包括一个解锁部（31）和位于解锁部（31）下方的连接板（32），所述连接板（32）设置于水平线上，所述连接板（32）包括沿水平线向两侧延伸的与斜面M（531）适配的斜面m（321）和与斜面N（631）适配的斜面n（322），所述斜面m（321）与水平线的夹角为α，所述斜面n（322）与水平线的夹角为180‑α，所述斜面m（321）和斜面n（322）关于垂直于水平线的铅垂线对称。6.根据权利要求5所述的一种无人机智能电池的专用把手，其特征在于，所述帽檐（21）的左侧面和左上表面构成的曲线为L1’，所述帽檐（21）的右侧面和右上表面构成的曲线为L2’，所述L1’和L2’关于垂直于水平线的铅垂线对称。7.一种无人机智能电池的抓取系统，其特征在于，包括权利要求1‑4任一所述的一种无人机智能电池的抓取机构和权利要求5‑6任一所述的一种无人机智能电池的专用把手，所述一种无人机智能电池的专用把手位于一种无人机智能电池的抓取机构的中间，所述一种无人机智能电池的抓取机构的斜面M（531）与水平线的夹角α的值等于一种无人机智能电池的专用把手的斜面m（321）与水平线的夹角α的值，所述一种无人机智能电池的抓取机构的斜面N（631）与水平线的夹角180‑α的值等于一种无人机智能电池的专用把手的斜面n（322）与水平线的夹角180‑α的值。8.根据权利要求7所述的一种无人机智能电池的抓取系统，其特征在于，所述一种无人