一种抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106995143A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710368632.7(22)申请日2017.05.23(71)申请人东莞市志为机电设备有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇水南村同富中路脉洲工业区A栋401(72)发明人刘俊宏(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种抓取机构(57)摘要本发明实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。本发明实施例包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；水平传动机构安装在机架上；滑块与水平传动机构进行连接；水平传动机构连接有第一电机；第一电机用于驱动水平传动机构工作，带动滑块在水平方向上移动；滑块的一端安装有第二电机；滑块的两侧均设置有从动轮；第二电机上安装有主动轮；主动轮上连接有第一传动带；主动轮通过第一传动带与从动轮进行连接；竖直传动机构包括支架以及对称设置在支架上的两条丝杠；丝杠与传动轮的底端进行连接；传动轮用于带动丝杠做旋转运动；两条丝杠之间架接有吸取部件。CN106995143ACN106995143A权利要求书1/1页1.一种抓取机构，其特征在于，包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述传动轮的底端进行连接；所述传动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带；所述第二传动带的一端与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过传动轴与另一条第二传动带进行连接。3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述支架上安装有折叠部件；所述折叠部件设置在所述吸取部件的一侧。4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述吸取部件的两侧均设置有与所述丝杠相匹配的螺母；所述螺母与所述丝杠螺纹连接。5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述滑块为中空结构；所述从动轮设置在所述滑块的左右两侧；所述主动轮设置在所述滑块的后侧。2CN106995143A说明书1/3页一种抓取机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种抓取机构。背景技术[0002]在现有的技术中，产品的加工一般需要经过多个工序，产品在不同的工序中的搬运一般采用人工去进行，这导致效率严重低下。[0003]目前，虽然也有用于抓取物料的机构，但是在运送产品的过程中，该抓取机构移动的速度较慢，耗费时间较长，工作效率不高，由于这类的抓取机构一般采用驱动气缸作为动力单元，所以该抓取机构在运行的时候经常会出现不稳定的现象，而且采用气缸使得该抓取机构运行速度慢，抓取效率变低。[0004]因此，为解决上述的问题，寻找一种提高工作效率的抓取机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。发明内容[0005]本发明实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。[0006]本发明实施例提供了一种抓取机构，包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；[0007]所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；[0008]所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；[0009]所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述传动轮的底端进行连接；所述传动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下做上下运动。[0010]可选地，所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带；所述第二传动带的一端与所述第一电机进行连接；所述第一电