一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法.pdf
fa****楠吖
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一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法.pdf
本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法,包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层,以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表,数据采集卡用于采集轮速传感器和油压表的数据,决策层将期望车速信号发送给控制器,控制器用来读取决策层传输的数据和数据采集卡的数据,通过采集当前车速和当前制动压力,与期望车速和期望制动压力进行对比,并控制电动缸的伸出与缩回,进而精确的实现制动力可控的制动效果。
无人驾驶车辆制动控制方法、控制系统及车辆.pdf
本发明公开了一种无人驾驶车辆制动控制方法、控制系统及车辆,该制动控制方法包括以下步骤:获取车辆的车况路况信息;获取制动压力分配模型;根据车况路况信息及制动压力分配模型确定第一制动压力和第二制动压力;根据第一制动压力驱动前桥制动装置对前轮进行制动控制,并根据第二制动压力驱动后桥制动装置对后轮进行制动控制。本发明实施例提供的制动控制方法可根据车况路况信息对前桥和后桥的制动压力分配进行定制化设置,解决了制动压力配置不合理的问题,避免制动产生的刹车点头及翻车事故,确保车身制动姿态平稳,有助于延长整车制动装置的使用
一种用于无人驾驶车辆的制动控制方法.pdf
本发明实施例涉及一种用于无人驾驶车辆的制动控制方法,包括:计算车辆制动控制的安全监控区;获取车辆当前行驶速度,根据车辆制动参数和当前行驶速度计算安全距离;监测在安全监控区内是否存在距离车辆距离小于安全距离的障碍物;当在安全监控区内探测障碍物至车辆距离不小于预设的紧急制动距离时,输出一级制动控制指令,以第一制动力控制车辆制动;当在安全监控区内探测障碍物至车辆距离小于预设的紧急制动距离时,确定车辆的当前最大车轮转角,当当前最大车轮转角大于设定的转角角度阈值时输出二级制动控制指令,以最大制动力控制车辆制动;当当
一种无人驾驶车辆制动装置.pdf
本发明公开一种无人驾驶车辆制动装置,行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机,行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆,第一蜗轮与第一蜗杆常啮合;齿条后部与齿轮常啮合,齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定;制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连;驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器,第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定;第二蜗轮与第二蜗杆常啮合;绕线器上绕有两根驻车拉索,这两根驻车拉索分别与对应一个制动钳上的驻车拐臂相连,每根驻车拉索外活
车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法.pdf
本发明提出了车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法。车辆制动控制系统包括:电机;涡流缓速器;输入装置;电池组件;控制装置;电机与涡流缓速器连接,电机和涡流缓速器分别与电池组件连接;控制装置与电机、涡流缓速器、电池组件以及输入装置相连接,控制装置用于获取电机的当前转速和电池组件的电量、根据输入装置的输入信号确定电机的目标转速、再根据电机的当前转速和电机的目标转速确定加速度、以及根据电池组件的电量和加速度控制电机和/或涡流缓速器进行制动。本发明提供的车辆制动控制系统,实现行车制动的柔性调节,并解决