一种平衡车用自控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741510A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611140749.1(22)申请日2016.12.12(71)申请人芜湖纯元光电设备技术有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区芜湖高新技术产业开发区服务外包产业园的服务外包（科普）孵化园4#楼13层1312、1313室(72)发明人梅霖(51)Int.Cl.B62K21/16(2006.01)B62J1/08(2006.01)B60L15/20(2006.01)B62J99/00(2009.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种平衡车用自控系统(57)摘要本发明提及一种平衡车用自控系统，包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，控制器与电控器I和电控器II电线连接，并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；控制器与电动轮连接，控制其运转和停止；GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。对比现有技术，本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；同时与电动轮连接，控制其运转和停止，提高整体平衡车的自动化程度；除此之外，在系统中增加了GPRS定位器和报警器，进一步提高了设备的功能功能，满足了使用者的需求。CN106741510ACN106741510A权利要求书1/1页1.一种平衡车用自控系统，包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架，其特征在于，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，所述的控制器与电控器I和电控器II电线连接，并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；所述的控制器与电动轮连接，控制其运转和停止；所述的GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。2.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统，其特征在于，还包括平衡检测仪，所述的衡检测仪与平衡检测仪电线连接。3.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统，其特征在于，所述的控制器为最小单片机系统。4.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统，其特征在于，所述的报警器为蜂鸣报警器。5.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统，其特征在于，所述的控制器安装有储存模块。6.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统，其特征在于，所述的电动轮设置一个或者两个。2CN106741510A说明书1/2页一种平衡车用自控系统技术领域[0001]本发明涉及一种双轮平衡车，具体是一种平衡车用自控系统，属于平衡车技术领域。背景技术[0002]平衡车在如今，被人们的认可度越来越高，从一开始的新奇，到现在的普及，越来越多的人选择使用平衡车代替步行、代替骑自行车，平衡车凭借着时尚的外观，环保的设计理念以及方便便捷生活方式占据了代步工具的一席之地，行驶在大学校园、公园、大型广场都是一个不错的选择，突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯，随着平衡车的不断的普及，对其了解程度越来越高，深受广大年轻群体的热爱。[0003]现有的平衡车自控程度不高，不能满足目前社会日益发展的需求，因此，平衡车的下一步改进朝着更加自动化的程度发展。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种平衡车用自控系统，自动化程度高，功能全面，满足市场需求。[0005]为了实现上述目的，本发明包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，控制器与电控器I和电控器II电线连接，并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；控制器与电动轮连接，控制其运转和停止；GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。[0006]进一步，平衡检测仪与平衡检测仪电线连接。[0007]进一步，控制器为最小单片机系统。[0008]进一步，报警器为蜂鸣报警器。[0009]进一步，控制器安装有储存模块。[0010]进一步，电动轮设置一个或者两个。[0011]对比现有技术，本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩；同时与电动轮连接，控制其运转和停止，提高整体平衡车的自动化程度；除此之外，在系统中增加了GPRS定位器和报警器，进一步提高了设备的功能功能，满足了使用者的需求。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0014]如图1所示，一种平衡车用自控系统，包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支3CN106741510A说明书2/2页架，其特征在于，还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器；其中，控制器