一种前后两轮车用平衡系统.pdf
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一种前后两轮车用平衡系统.pdf
一种前后两轮车用平衡系统,包括两轮车本体、行李箱、油箱、发动机、平衡传感器和电源;所述两轮车本体为结构,其四周及顶端均设置有壳体,壳体在两轮车本体前后分别设置有前玻璃和后玻璃,壳体在两轮车本体的左右两侧均设置有侧边玻璃;油箱、发动机和电源位于两轮车本体下方;所述两轮车本体或壳体上设置有平衡风扇或风管。本发明利用车体上装有风扇或者风道,风向来使两轮车平衡,主要使用在人在车上的状态下,当两轮车发生倾斜时,平衡风扇打开,车辆向左倾斜,风力方向向左,车辆向右倾斜,风力方向向右,根据车辆倾斜度的大小,给风扇输出的电
两轮平衡车控制系统及两轮平衡车.pdf
本发明公开了一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车,其中控制系统包括:主控板,用于采集信号,对所检测的信号进行处理以及对外发送控制信号;副板,用于采集信号,用于与主控板进行信号交互,以及用于车辆信息指示或/及功能扩展;以及,外围器件,用于提供信号、接收主控板或/及副板所发送的控制信号及执行相应功能;主控板与副板连接,外围器件与主控板或/及副板连接,主控板上设置有主控芯片、陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路、副板接口及第一信号接口电路,陀螺仪芯片、第一供电电路、电机驱动电路及副板接口均连接至主控芯片。本发明
一种两轮自平衡车控制系统.pdf
本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统,所述系统的参数调试的采用无线通信方式,通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试,对其中PID控制的PD参数进行调节改变,通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部,无线传输模块分为发送机A和接收机B,发送机A上与两个滑动变阻器相连,每当滑阻值在人为的不停的有规律的变化时,发送机A此时就将每一个滑阻值传输给接收机B,同样在接收机B中将这个接收的值放入对应的算法中去运算,此时可以看到智能平衡车的摇摆情况再去调整发送机A上要传输的值的大小,人为的进行反馈调
一种可前后错位移动的两轮电动平衡车.pdf
本发明公开了一种可前后错位移动的两轮电动平衡车,该平衡车左右结构基本对称,包括:包括左轮1,右轮2,左车体3,右车体4,左踏板5,右踏板6,左转轴7,右转轴8,左转轴连接器9,右转轴连接器10,中间转轴11;整个车子分为左右两个部分,左右车体基本对称;其中左边车体3可以绕左转轴7转动一定的角度,右边车体4可以绕右转轴8转动一定的角度,左转轴连接器9是用来连接左转轴7和中间转轴11的,右转轴连接器10是用来连接右转轴8和中间转轴11的,左转轴连接器9和右转轴连接器10都可以绕中间转轴转动一定的角度,每一个转
一种两轮平衡车.pdf
本发明公开了一种两轮平衡车,包括有两个对称设置的平衡踏板,以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮;还包括有连接件,所述连接件包括有中转轴以及连接在中转轴中间的插接座;所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接;所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆,电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座;所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座,所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座,所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓;两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺