一种机构演示教学平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106782007A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611190350.4(22)申请日2016.12.21(71)申请人桂林理工大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号(72)发明人严天祥杨辉陆世博曾德政蔡灿鸿刘付尤方京浪莫胜军(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人但玉梅(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种机构演示教学平台(57)摘要本发明公开了一种机构演示教学平台，属于辅助教学领域。包括多足步行组合机构、和工作台模型组合机构，通过多个机构的传动配合实现多足行走和演示；能展示直齿轮传动、同步带传动、曲柄摇杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、链传动、涡轮蜗杆传动、锥齿轮传动、导杆机构、偏距曲柄滑块机构、双滑块机构、对心曲柄滑块机构等多种机构，有效增强课堂趣味性。CN106782007ACN106782007A权利要求书1/2页1.一种机构演示教学平台，包括机器人躯体、行走组件和电机，所述躯体上至少设有三组行走组件；其特征在于：所述躯体包括呈上下分隔设置上支撑板和下支撑板；所述电机固定在下支撑板上端面；所述行走组件包括行走轴、第一曲柄、第二曲柄、第一摇杆、第二摇杆和行走腿，所述行走轴通过第一轴承座安装在下支撑板上端面，所述第一曲柄和第二曲柄对应固定在行走轴两端并位于下支撑板的左右两侧外，第一曲柄和第二曲柄相位相差180°；所述第一摇杆可动连接安装在上支撑板侧面，并对应设置在第一曲柄一侧；所述第一曲柄和第一摇杆的活动端之间设置行走腿，该行走腿与第一曲柄、第一摇杆构成曲柄摇杆机构；所述第二摇杆通过可动连接安装在上支撑板侧面，并对应设置在第二曲柄一侧；所述第二曲柄和第二摇杆的活动端之间设置行走腿，该行走腿与第二曲柄、第二摇杆构成曲柄摇杆机构；相邻的行走组件间两第一曲柄相位相差180°，两第二曲柄相位相差180°，行走腿能随曲柄转动接触地面或者脱离地面；相邻的行走组件间的行走轴通过同步带连接，择一所述行走轴作为驱动轴，驱动轴通过齿轮减速组与所述电机连接；齿轮减速组和电机均安装在下支撑板上端面；所述齿轮减速组包括相啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与电机输出端相连并同轴线设置，输出齿轮固定在驱动轴上并与驱动轴同轴线设置；所述躯体相对行走腿一侧分别设置有轨迹板，所述轨迹板位于行走腿外侧并与行走腿外端面正对且平行，轨迹板通过支架连接下支撑板；所述轨迹板为透明板且其上刻画有对应行走腿的行走触地点的运动轨迹，所述轨迹板下端面与走腿行走触地点的运动最低点平齐；所述行走腿的行走触地点处设置便于观察的标识。2.根据权利要求1所述的一种机构演示教学平台,其特征在于：所述标识由不同颜色的荧光涂层或LED灯组成，同侧且相邻的所述行走腿之间采用不同颜色的标识。3.根据权利要求1所述的一种机构演示教学平台,其特征在于：所述行走腿与行走腿、曲柄之间的连接点分别设置标识，所述标识由LED灯组成，相邻标识之间的LED灯颜色不相同；所述轨迹板上设有对应行走腿与行走腿、曲柄之间的连接点的运动轨迹；所述LED灯通过设置在上支撑板的控制器连接控制。4.根据权利要求1所述的一种机构演示教学平台,其特征在于：所述驱动轴上还设置有第一链盘，所述上支撑板上端面设有对应第一链盘的第二链盘，第一链盘和第二链盘之间设有链条；所述第二链盘设置在第一传动轴一端，第一传动轴通过第二轴承座水平安装在上支撑板上端面，所述第一传动轴的正下方或正上方设有与其相垂直的第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过涡轮蜗杆传动，第二传动轴通过第三轴承座水平安装在上支撑板上端面；所述第二传动轴一端设有与其同轴线的第一锥齿轮，其另一端连接摆动导杆机构；第二传动轴通过第一锥齿轮连接的第三传动轴，所述第三传动轴通过第四轴承座水平安装在上支撑板上端面，并与第二传动轴相垂直；第三传动轴一端设置与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，另一端设置第三曲柄；所述第三曲柄通过第一连杆连接安装上支撑板上端面的双滑块机构；所述双滑块机构包括第五轴承座、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块、第二滑块、第一连杆和第二连杆，所述第一滑杆通过第五轴承座水平安装在上支撑板上端面，第一滑2CN106782007A权利要求书2/2页杆与第三传动轴相垂直，第一滑块可滑动地设置在第一滑杆上并通过第一连杆与第三曲柄的活动端连接；第二滑杆固定在第一滑杆远离第三传动轴的一端，并相对竖直设置第二滑杆上方，第二滑块可滑动地设置在第二滑杆上，第一滑块与第二滑块之间可动连接设置第二连杆；所述摆动导杆机构包括第一立板、第四曲柄、第一导杆、第三连杆和摆动件，