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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106881894A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710112481.9(22)申请日2017.02.28(71)申请人杭州咸顺自动化科技有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路3490号2号楼3层(72)发明人叶生群(51)Int.Cl.B29D30/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称轮胎全自动夹持装置(57)摘要本发明公开了一种轮胎全自动夹持装置,包括夹持机构和电气控制系统,所述夹持机构包括多个夹持块组、固定所有夹持块组的环形的夹持固定座和与所述夹持固定座固定连接的底板,所述夹持固定座通过底板固定安装在轮胎成型机上,每个所述夹持块组均包括夹持瓦片和驱动所述夹持瓦片直线进给的瓦片驱动装置;所述电气控制系统连接所有的瓦片驱动装置并独立控制每一个瓦片驱动装置的运动。本发明每块夹持瓦片受到控制器的独立控制,使整个装置具有同轴度自适应的特点,调节灵活,自适应性好,极大提高提高了轮胎的生产质量和生产效率。CN106881894ACN106881894A权利要求书1/1页1.一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:包括夹持机构(2)和电气控制系统,所述夹持机构(2)包括多个夹持块组(9)、固定所有夹持块组(9)的环形的夹持固定座(11)和与所述夹持固定座(11)固定连接的底板(5),所述夹持固定座(11)通过底板(5)固定安装在轮胎成型机上,每个所述夹持块组(9)均包括夹持瓦片(8)和驱动所述夹持瓦片(8)直线进给的瓦片驱动装置;所述电气控制系统连接所有的瓦片驱动装置并独立控制每一个瓦片驱动装置的运动。2.根据权利要求1所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述瓦片驱动装置包括牵引电机(6)、螺杆(7)和固定螺座(12),所述牵引电机(6)和固定螺座(12)均固定在夹持固定座(11)上,螺杆(7)穿过所述固定螺座(12),牵引电机(6)连接螺杆(7)的一端并带动所述螺杆(7)转动,螺杆(7)的另一端连接夹持瓦片(8),牵引电机(6)带动螺杆(7)转动时带动所述夹持瓦片(8)进行直线运动。3.根据权利要求2所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述牵引电机(6)为高精度的伺服电机,每个牵引电机(6)受到一个驱动器的独立控制。4.根据权利要求3所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述牵引电机(6)通过变速装置(13)连接螺杆(7),牵引电机(6)通过变速装置(13)带动螺杆(7)转动。5.根据权利要求1所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述控制器为可编程控制器。6.根据权利要求1所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述夹持瓦片(8)为弧形,夹持瓦片(8)上设置有便于与轮胎表面贴合牢固的固定针。7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述夹持块组(9)沿圆周均匀分布在所述环形的夹持固定座(11)上。8.根据权利要求1~6任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述电气控制系统包括驱动器和控制器,每个所述瓦片驱动装置均与一个驱动器对应,控制器通过驱动器控制对应瓦片驱动装置的运动,进而控制每一个夹持瓦片(8)的前进和后退。9.根据权利要求1~6任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:所述夹持机构(2)能够在其最大夹持范围内通过夹持瓦片(8)的状态来判别是否夹持到位。10.根据权利要求1~6任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置,其特征在于:夹持机构(2)与中心转轴(4)的圆心在初始状态可以不重合,通过夹持瓦片(8)的独立运动来实现被夹持轮胎与中心转轴(4)的圆心重合。2CN106881894A说明书1/4页轮胎全自动夹持装置技术领域[0001]本发明涉及工业自动化设备领域,更具体的说,尤其涉及一种轮胎全自动夹持装置。背景技术[0002]现有的市场上的全自动夹持装置除了不规则的产品外,大部分都能够实现产品的自动夹持,全自动夹持装置是提供商品的高精度、高效率生产的保证,因此,全自动夹持装置在产品生产流程中得到了广泛的应用,在产品的生产过程中通过产品的自动夹持,不仅可以高精度、高效率的生产出理想的产品,并且避免了一些危险作业对操作者产生人身安全的隐患。[0003]已有的轮胎全自动夹持装置通常都是采用气缸控制来实现夹持,维护成本高、生产精度差,动力稳定性差,很难实现轮胎的精确夹持需求。且现有的轮胎全自动夹持装置的所有的夹持瓦片均是联动的,所有瓦片同步夹紧或松开,可调节灵活性低;很多轮胎生产厂家在轮胎生产环节中基本上采用人工调节气缸行程的方式来满足生产需求,效率低下,增加了很多多余的生产工艺环节,同时完全依靠人工校准,没有根据轮