补偿式角度检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106767655A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611212270.4(22)申请日2016.12.25(71)申请人重庆市永川区益锐机械有限责任公司地址402168重庆市永川区胜利路办事处永钢村皂角村民小组(72)发明人王文革(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人王照伟(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称补偿式角度检测装置(57)摘要本发明公开了一种补偿式角度检测装置，涉及机械检测装置；补偿式角度检测装置包括固定支架、滑块、回转检测轮、转速检测装置和控制器；固定支架固定在回转机构上部钢结构上，转速检测装置与控制器连接；滑块滑动连接在固定支架上，滑块与固定支架之间设有预紧弹簧，并设有可检测预紧弹簧的压力传感器；回转检测轮转动连接在滑块上，回转检测轮包括转轴、键连接在转轴上的可变形环体、套设在可变形环体外的多个弹性环体以及可使可变形环体扩张的气体增压装置，弹性环体上设有缺口，弹性环体的缺口相互错开；转轴与转速检测装置连接，压力传感器和气体增压装置均与控制器连接；该装置可以防止回转检测轮磨损影响检测结果。CN106767655ACN106767655A权利要求书1/1页1.一种补偿式角度检测装置，包括固定支架、回转检测轮、转速检测装置和控制器；转速检测装置与控制器连接；其特征在于，还包括滑块，所述滑块滑动连接在固定支架上，滑块与固定支架之间设有预紧弹簧，并设有可检测预紧弹簧的压力传感器；所述回转检测轮转动连接在滑块上，回转检测轮包括转轴、键连接在转轴上的可变形环体、套设在可变形环体外的多个弹性环体以及可使可变形环体扩张的气体增压装置，所述弹性环体上设有缺口，弹性环体的缺口相互错开；所述转轴与转速检测装置连接，所述压力传感器和气体增压装置均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述可变形环体为环形气囊，环形气囊的内周固定有套环，套环与转轴花键连接，所述气体增压装置为增压机，增压机与环形气囊连接，且一个环形气囊对应一个弹性环体。3.根据权利要求1所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述可变形环体为若干相互接触的碟簧，所述气体增压装置包括增压机和压板，压板设于碟簧的两端，增压机可使两压板挤压碟簧。4.根据权利要求3所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述转轴的两端套设有气筒，气筒内设有与对应的压板连接的活塞，所述增压机与气筒连接。5.根据权利要求1～3任一项所述的补偿式角度检测装置，其特征在于，所述预紧弹簧采用气弹簧。2CN106767655A说明书1/3页补偿式角度检测装置技术领域[0001]本发明涉及机械检测装置，具体涉及一种补偿式角度检测装置。背景技术[0002]申请号为201210334877.5的中国专利公开了一种回转机构角度检测装置，其主要包括了包括固定支架、回转检测轮、编码器和预紧装置；摆动架通过转轴与固定支架连接；回转检测轮通过轴固定在摆动架上；编码器转动轴通过联轴器与轴连接；预紧装置一端与摆动架固定，另一端与固定支架固定；通过回转检测轮压紧回转机构的无齿式回转轴承使与之随动的方式带动旋转编码器运动，实现角度测量，预紧装置能够保证回转检测轮与回转机构无齿式回转轴承之间的压紧力。[0003]但上述的回转机构角度检测装置中的回转检测轮磨损后，回转检测轮的直径将变小，而无齿式回转轴承的直径远大与回转检测轮的直径，因此无齿式回转轴承的磨损量相对较小，即无齿式回转轴承边缘的线速度变化不大，则回转检测轮边缘的线速度仍然等于无齿式回转轴承边缘的线速度，因此随着回转检测轮不断磨损，回转检测轮的转动速度将变快，从而将影响检测结果。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种补偿式角度检测装置，以解决回转检测轮磨损后将影响检测结果的这一技术问题。[0005]为达到上述目的，本发明的基础方案如下：补偿式角度检测装置包括固定支架、回转检测轮、转速检测装置和控制器；转速检测装置与控制器连接；还包括滑块，所述滑块滑动连接在固定支架上，滑块与固定支架之间设有预紧弹簧，并设有可检测预紧弹簧的压力传感器；所述回转检测轮转动连接在滑块上，回转检测轮包括转轴、键连接在转轴上的可变形环体、套设在可变形环体外的多个弹性环体以及可使可变形环体扩张的气体增压装置，所述弹性环体上设有缺口，弹性环体的缺口相互错开；所述转轴与转速检测装置连接，所述压力传感器和气体增压装置均与控制器连接。[0006]本方案补偿式角度检测装置的原理在于：将固定支架固定在回转机构上部钢结构上，并使弹性环体与无齿式回转轴承的表面接触，可变形环体张紧弹