可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108426595A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810465607.5(22)申请日2018.05.16(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人陈松茂孙偲恺庞业忠李嘉慧杨韬吴展纯韩啸(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人陈燕娴(51)Int.Cl.G01D11/00(2006.01)G01D11/30(2006.01)G05D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法，所述检测装置包括机架，在所述机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构和线规；所述摄像机支撑架上设有摄像机固定块，摄像机固定块用于固定摄像机，在所述摄像机周围设有环形灯；所述线规设在机架的两侧边，线规上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块和旋转平台；所述旋转平台周围设有半环形灯，半环形灯两边为条形灯；所述第二步进电机控制旋转平台旋转。该装置结构简单，步进电机控制旋转平台平稳旋转，可多角度拍摄产品，从而实现多角度的机器视觉检测。CN108426595ACN108426595A权利要求书1/1页1.可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置包括机架，在所述机架上方设有摄像机支撑架、水平位移机构和线规；所述摄像机支撑架上设有摄像机固定块，摄像机固定块用于固定摄像机，在所述摄像机周围设有环形灯；所述线规设在机架的两侧边，线规上设有沿其滑动的支撑滑块，支撑滑块上方设有底板，底板上设有第二步进电机、电控模块和旋转平台；所述旋转平台周围设有半环形灯，半环形灯两边为条形灯；所述第二步进电机控制旋转平台旋转。2.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述旋转平台底部设有主同步带轮，所述第二步进电机底部设有电机同步带轮，所述底板底部设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述电机同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮和主同步带轮通过同步带连接。3.根据权利要求2所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述在第一同步带轮和第二同步带轮周围分别设有第一带轮槽和第二带轮槽，所述第一带轮槽和第二带轮槽为长条状。4.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述旋转平台底部设有三个滚珠支座，所述滚珠支座呈正三角形排列，所述滚珠支座上设有牛眼滑轮。5.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述水平位移机构包括电机支撑板、丝杆、第一丝杆端座、第二丝杆端座和第一步进电机，所述电机支撑板和第二丝杆端座设置在所述机架上，所述电机支撑板上设有第一步进电机和第一丝杆端座，丝杆由第一丝杆端座和第二丝杆端座固定并与第一步进电机连接。6.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述电控模块设有电控旋钮、角度按键和位移按键。7.根据权利要求5所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述角度按键可调节的角度为15°、30°、45°和60°。8.根据权利要求1所述的可旋式多角度视觉检测装置，其特征在于，所述环形灯、半环形灯和条形灯通过滑线变阻器调节光源亮度。9.可旋式多角度视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：控制电控模块使旋转平台转动θ角度，摄像机拍摄多张该角度下的产品图片，选取一张所述产品图片，对所选择的产品图片进行预处理，将所述产品图片进行裁剪；将对比模型旋转θ角度，获取该角度下的模型照片，对所述模型图片进行预处理，将所述模型图片进行裁剪；将所述产品图片和模型图片缩放到同等大小，并进行图像相减，从而得到产品在θ角度下的误差；继续旋转产品和对比模型，并重复上述步骤。10.根据权利要求9所述的可旋式多角度视觉检测方法，其特征在于，所述预处理为去噪或低通滤波。2CN108426595A说明书1/4页可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及机器视觉检测领域，特别涉及一种可旋式多角度视觉检测装置及其检测方法。背景技术[0002]机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品(图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。[0003]机器视觉系统的优势在于提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过