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本发明提供一种角度检测装置,能通过对数量尽可能少的频带、且尽可能低阶的频带进行降低处理,来降低因偏心而产生的角度的误差。角度检测装置对于第1系统的2个输出信号的每一个,进行使转子的机械角中的1个旋转周期的分量即一阶分量降低的一阶分量降低处理,并基于进行了一阶分量降低处理的第1系统的2个输出信号来计算转子的第1角度(θ1)。