自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736534A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710006116.X(22)申请日2017.01.05(71)申请人韩洋地址713600陕西省咸阳市长武县巨家镇新加坡村048号(72)发明人韩洋(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺(57)摘要本发明公开了一种自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；本发明实现了齿轮和轴承的自动上、下料，实现了自动定位压装轴承，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。CN106736534ACN106736534A权利要求书1/2页1.自动上料汽车轴承压装机，包括工作台（1），工作台（1）上设有输送轨道（100），其特征在于：输送轨道（100）一侧依次设有工件一上料装置（200）、工件二上料装置（300）、翻转机构（400）、工件三上料装置（500）、工件四上料装置（600）、工件五上料装置（700）；所述输送轨道（100）包括安装在工作台（1）上的导轨八（101），所述导轨八（101）两端均设有升降气缸三（102）和限位板（103），所述限位板（103）上设有位移传感器（104），所述导轨八（101）上还设有通过电机十七（105）带动转动的传动皮带（106），所述导轨八（101）正上方设有通过支撑座十三（107）固定安装的滑轨四（108），所述滑轨四（108）两端设有挡块（109），所述滑轨四（108）内侧布设用于固定滑座（111）的卡槽（110），所述卡槽（110）可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台（1）上的固定底座（112），所述固定底座（112）上安装有导轨五（113），气缸五（114）控制固定架五（115）在导轨五（113）上运动，所述固定架五（115）上设有控制卡槽（110）运动的位移滑块（116）；工件一上料装置（200）包括支撑座一（201），所述支撑座一（201）顶端安装有导轨一（202），导轨一（202）上安装有固定架一（203），所述固定架一（203通过安装有升降导轨一（205）的电机一（204控制在导轨一（202）上运动，升降导轨一（205）下部安装有控制机械手一（207动作的电机二（206），所述机械手一（207）用于抓取滑轨一（208）上的工件一，所述滑轨一（208通过支撑座二（209安装在工作台（1）上，所述滑轨一（208）一端设有限位板一（210），另一端连接振动盘一（211），所述振动盘一（211）通过支撑座三（212）安装在工作台（1）上；所述工件二上料装置（300）包括料仓（301），所述料仓（301）一侧下方设有将工件二运到滑轨二（302）上的电机三（303），所述滑轨二（302）前端设有限位板二（304），工件二在输送到滑轨二上并通过机械手二（305）夹取安放到滑座（111）上，所述机械手二（305）通过电机四（306）控制动作，所述电机四（306）通过安装在电机五（308）上的升降导轨二（307）固定，所述电机五（308）安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二（209）上运动，所述导轨二（309）安装在支撑座四（310）侧面，所述支撑座四（310）顶端设有气缸支撑座一（311），所述气缸支撑座一（311）上安装有连接压头一（313）的液压气缸（312），所述支撑座四（310）下方设有机架一，所述机架一包括安装在滑轨四（108）上的固定座一（315），所述固定座一（315）上安装有设有限位板三（316）的上下动作轴一（315），所述支撑座四（310）下方设有穿过限位板三（316）安装在固定底座一（315）上的升降气缸一（317）；所述翻转机构（400）包括支撑座五（401），所述支撑座五（401）上端设有导轨三（402），所述导轨三（402）上设有通过电机六（403）带动在导轨三（402）上运动的固定架三，所述电机六（403）上还设有升降导轨三（404），所述升降导轨三（404）上安装有连接L型电机支撑架一（406）的电机七（405），L型电机支撑架一（406）上安装有控制机械手三（408）运动的电机八，所述机械手三（408）下方设有配合其工作的机械手四（409），所述机械手四（409）通过安装在，L型电机支撑架二（411）上的电机九（410）运动，，所述L型电机支撑架二（411）安装在旋转气缸一（412）上，所述旋转气缸一（412）安装在升降导轨三（404）下端；所述工件三上料装置包括