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本实用新型公开了一种轴承后挡上料压装机械手,整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成,本实用新型提供的轴承后挡上料压装机械手,设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上,无需操作者人工组装轴承后挡工作。