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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106763559A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710156043.2(22)申请日2017.03.16(71)申请人芜湖华炬电动汽车技术有限公司地址241006安徽省芜湖市江北产业集中区管委会E楼302-A室(72)发明人韩建方(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人王菊花(51)Int.Cl.F16H3/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书3页说明书7页附图1页(54)发明名称用于纯电动汽车的自动变速箱、自动变速系统、控制方法以及电动汽车(57)摘要本发明提供一种用于纯电动汽车的自动变速箱,该自动变速箱在车辆运行在低俗大扭矩或高速恒功率时,通过对自动变速箱内啮合齿轮进行适时、快速、自动的切换,保持驱动电机仍在高效工作区运行,降低了能耗。永磁直线电机由中央控制器控制策略决定四种驱动模式,其能够确定电动汽车在不同运动状态下所需要的转速、转矩和功率对应的速比。永磁直线电机的左右移动使第一中间轴和第二中间轴3上相配合的齿轮处于不同的工作状态,使电机输出特性即满足车辆运行的需求,又使电动汽车仍工作在功效区间,达到了节能的效果。CN106763559ACN106763559A权利要求书1/3页1.一种用于纯电动汽车的自动变速箱,其特征在于,所述自动变速箱包括壳体、设置于壳体内的齿轮传动机构,其中:所述齿轮传动机构包括输入轴、第一主动齿轮、第一中间轴、第一从动齿轮、第二中间轴、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六主动齿轮、第六从动齿轮、输出轴,其中:所述输入轴上设置有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合,所述第一从动齿轮设置于第一中间轴上,所述第一中间轴上还依次设置有第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮,所述第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮依次设置于第二中间轴上,所述第二中间轴上还固定连接有第六主动齿轮,所述第六主动齿轮与第六从动齿轮相啮合,所述第六从动齿轮与输出轴固定连接,所述输出轴将驱动力输出给动电动汽车的驱动轴;所述第二从动齿轮和第三从动齿轮通过第一永磁直线电机连接为一个整体,所述第一永磁直线电机沿着第二中间轴左右移动,第一永磁直线电机具有三个工作位置,当处于第一工作位置时,所述第二从动齿轮和第二主动齿轮、第三从动齿轮和第三主动齿轮均处于非啮合状态;当处于第二工作位置时,所述第二从动齿轮和第二主动齿轮相啮合,第三从动齿轮和第三主动齿轮处于费啮合状态;当处于第三工作位置时,所述第二从动齿轮和第二主动齿轮处于非啮合状态,第三从动齿轮和第三主动齿轮处于啮合状态;所述第四从动齿轮和第五从动齿轮通过第二永磁直线电机连接为一个整体,所述第二永磁直线电机沿着第二中间轴左右移动,第二永磁直线电机具有三个工作位置,当处于第一工作位置时,所述第四从动齿轮与第四主动齿轮、第五从动齿轮与第五主动齿轮均处于非啮合状态;当处于第二工作位置时,所述第四从动齿轮与第四主动齿轮处于啮合状态,第五从动齿轮与第五主动齿轮处于非啮合状态;当处于第三工作位置时,所述第四从动齿轮与第四主动齿轮处于非啮合状态、第五从动齿轮与第五主动齿轮处于啮合状态。2.根据权利要求1所述的用于纯电动汽车的自动变速箱,其特征在于,将所述第六从动齿轮替换为半轴差速器,所述第六主动齿轮与半轴差速器内设置的齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的用于纯电动汽车的自动变速箱,其特征在于,所述的设置于第一中间轴上的第一从动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮与第一中间轴通过键连接。4.根据权利要求3所述的用于纯电动汽车的自动变速箱,其特征在于,所述第二主动齿轮和第三主动齿轮通过键连接为一个整体。5.根据权利要求3所述的用于纯电动汽车的自动变速箱,其特征在于,所述第四主动齿轮和第五主动齿轮通过键连接为一个整体。6.根据权利要求3所述的用于纯电动汽车的自动变速箱,其特征在于,所述输入轴的轴心线和所述第二中间轴的轴心线处于同一平面内。7.一种电动汽车的自动变速系统,其特征在于,包括权利要求1至6任一所述的纯电动汽车的自动变速箱、中央控制器,其中:所述中央控制器与自动变速箱内的第一永磁直线电机和第二永磁直线电机连接且所述中央控制器能够用于控制第一永磁直线电机和第二永磁直线电机沿着第二中间轴移动;其中所述中央控制器上设置有信号采集器,所述信号采集器用于采集电机的转速,当2CN106763559A权利要求书2/3页电机的转速达到相应的设定阈值时,所述中央控制器发送信号给第一永磁直线电机和/或第二永