一种新型长足可调双足杆多足轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828658A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710212245.4(22)申请日2017.04.01(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人秦理想赵东高祥徐圣捷郗传凯(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种新型长足可调双足杆多足轮(57)摘要一种新型长足可调双足杆多足轮，它包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置。针对现有多足轮结构的不足，对主动轮、从动轮以及足杆进行了优化创新，主动轮和从动轮边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿，轮腿中间较粗，能够满足工作时所承受的较大作用力的要求，即减轻了重量，又能够满足本发明所述长足杆的使用。本发明长足杆增加了现有多足轮足杆的长度，配合本发明多足轮使用，增强了实用性。CN106828658ACN106828658A权利要求书1/1页1.一种新型长足可调双足杆多足轮，其特征是，它包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置；所述多主动轮、从动轮以及足杆进行了优化创新，主动轮和从动轮结构边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿,配合本发明所述长足杆的使用；所述长足杆的长度并不是极限长度，可根据工作地域环境进行调整，配合本发明多足轮使用；所述主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有长足双足杆单元，主动轮转动时，通过偏心连杆带动从动轮转动，长足双足杆单元始终处于自然下垂状态；所述长足双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有长足杆。2.根据权利要求1所述的一种新型长足可调双足杆多足轮,其特征是,所述两旋转轴相近的一端通过沿轴线方向设置的紧定螺钉连接，此结构既不影响旋转轴旋转，又防止两旋转轴发生轴向位移。3.根据权利要求1所述的一种新型长足可调双足杆多足轮,其特征是,所述足杆旋转轴以及足杆旋转座上分别固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮分别啮合在伺服电机轴上的锥齿轮两侧，伺服电机工作时，通过锥齿轮，带动两足杆绕中心轴转动。4.根据权利要求1所述的一种新型长足可调双足杆多足轮,其特征是,所述偏心轴上两偏心部分分别通过轴承与主动轮、从动轮连接，偏心轴的一端与安装架固接。5.根据权利要求1所述的一种新型长足可调双足杆多足轮,其特征是,所述主动轮上固定安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。6.根据权利要求1所述的一种新型长足可调双足杆多足轮,其特征是,所述主动齿轮由固定安装在安装架上的液压马达驱动。2CN106828658A说明书1/2页一种新型长足可调双足杆多足轮技术领域[0001]本发明涉及行走装置领域，尤其涉及一种新型长足可调双足杆多足轮。背景技术[0002]随着科技不断发展，各种自动化的操作装置不断涌现，作为重要组成部分的行走装置也得到不断改进，为避免由于各领域的工况不同而导致行走装置使用范围受限的问题，出现了多足轮，但是现有的多足轮足杆长度受多足轮结构的限制，实用性能较差，并且每次只有一个足杆与附着面接触，在墙体等较窄或有弧度的附着物上行走时，足杆与附着面为线接触，稳定性较差容易发生倾倒；且现有的多足轮结构复杂，运转平稳性较差。发明内容[0003]本发明针对现有技术的不足，提供一种新型长足可调双足杆多足轮，简化了多足轮结构，重新设计了适合多足轮结构的长足杆，并且可通过双足杆结构形成一定夹角卡于附着物上。[0004]本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种新型长足可调双足杆多足轮，包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置。所述主动轮和从动轮边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿，配合本发明所述长足杆的使用；所述长足杆的长度并不是极限长度，可根据工作地域环境进行调整，配合本发明多足轮使用；所述主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有长足双足杆单元，主动轮转动时，通过偏心连杆带动从动轮转动，长足双足杆单元始终处于自然下垂状态。所述长足双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有长足杆。[0005]进一步地，所述两旋转轴相近的一端通过沿轴线方向设置的紧定螺钉连接。此结构既不影响旋转轴旋转，又