一种新型单足杆多足轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106945744A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710212252.4(22)申请日2017.04.01(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人郗传凯赵东高祥徐圣捷秦理想(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.B62D57/032(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种新型单足杆多足轮(57)摘要一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改善现有多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差等方面的不足。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴。所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面，使所述足杆以及足杆安装座能够承受更大的作用力。所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，实现足杆着地行走功能。CN106945744ACN106945744A权利要求书1/1页1.一种新型单足杆多足轮，其特征是，它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴；所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面；所述足杆安装座铰接在从动轮上，并通过连接件以及铰接轴铰接在主动轮上；所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态；所述液压马达为驱动装置，通过驱动齿轮带动从动齿轮转动，所述从动齿轮固定在主动轮上；所述液压马达的动力通过齿轮传递到主动轮，主动轮带动从动轮转动，实现足杆着地行走功能。2.根据权利要求1所述的一种新型单足杆多足轮,其特征是,所述偏心轴通过螺母固定在安装架上。3.根据权利要求1所述的一种新型单足杆多足轮,其特征是,所述主动轮和从动轮通过轴承连接在偏心轴上。4.根据权利要求1所述的一种新型单足杆多足轮,其特征是,液压马达固定在安装座上，液压马达轴上安装有驱动齿轮，并与从动齿轮相啮合。5.根据权利要求1所述的一种新型单足杆多足轮,其特征是,保护壳固定连接在安装架上，以保护并润滑齿轮。2CN106945744A说明书1/2页一种新型单足杆多足轮技术领域[0001]本发明涉及行走装置领域，尤其涉及一种新型单足杆多足轮。背景技术[0002]随着科技不断发展，各种自动化的操作装置不断涌现，作为重要组成部分的行走装置也得到不断改进，为避免由于各领域的工况不同而导致行走装置使用范围受限的问题，出现了多足轮，但现有的多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差。发明内容[0003]本发明针对现有技术的不足，提供一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改变现有多足轮结构的不足。[0004]本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种新型单足杆多足轮。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴。所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面；所述足杆安装座铰接在从动轮上，并通过连接件以及铰接轴铰接在主动轮上；所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态；所述液压马达为驱动装置，通过驱动齿轮带动从动齿轮转动；所述从动齿轮固定在主动轮上；所述液压马达的动力通过齿轮传递到主动轮，主动轮带动从动轮转动，实现足杆着地的行走功能。[0005]进一步地，所述偏心轴通过螺母固定在安装架上。[0006]进一步地，所述主动轮和从动轮通过轴承连接在偏心轴上。[0007]进一步地，液压马达固定在安装座上，液压马达轴上安装有驱动齿轮，并与从动齿轮相啮合。[0008]进一步地，保护壳固定连接在安装架上，以保护并润滑齿轮。[0009]本发明的有益效果是：本发明提供一种新型单足杆多足轮。通过液压马达的驱动，由驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮固定在主动轮上，带动主动轮转动，主动轮通过铰接轴、连接件以及足杆安装座，带动从动轮转动，进而带动足杆转动，实现行走功能，主动轮与从动轮连接在偏心轴上，形成偏心轮组，由于主动轮和从动轮之间是通过铰接轴以及连接件和足杆安装座铰接的，进而保证了足杆始终垂直向下。设计的偏心轴以及主动轮和从动轮，结构简单，运行稳定性能好，设计的足杆安装座以及足杆结构，通过圆锥面连接，保证足杆能够承受更大的作用力，适合多种