预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106838160A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710191507.3(22)申请日2017.03.28(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人夏旭东陈建能童林汪应萍徐继垦(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)G06F17/50(2006.01)权利要求书5页说明书10页附图4页(54)发明名称巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法(57)摘要本发明公开了巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程,并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比;然后计算同步带的周长,根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮节曲线。张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮,可以实时补偿巴斯噶非圆主动轮和正弦非圆从动轮传动过程中产生的同步带松弛变化量,克服了传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧的问题;巴斯噶非圆主动轮节曲线发生圆直径、展长、变形系数和阶数,正弦非圆从动轮节曲线的振幅等四个参数均为可调量,通过调节这些参数,改变主动轮和从动轮节曲线的形状,满足大中心距的特定非匀速传动要求。CN106838160ACN106838160A权利要求书1/5页1.巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法,其特征在于:该方法具体如下:步骤一、根据传动规律计算巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线和正弦非圆从动同步带轮节曲线方程;巴斯噶非圆主动同步带轮为匀速转动的输入构件,其切极坐标方程:式中,r11、r12分别为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线第一段曲线与第二段曲线的变性极径,b1为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线的发生圆直径,n1为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线的阶数,m11、m12为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线第一段曲线与第二段曲线的变形系数,为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线的极径到动坐标系x1o1y1中x1轴的转角,l为巴斯噶非圆节曲线的展长;式中,p1为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线的切径,θ1为p1到动坐标系x1o1y1中x1轴的切角;正弦非圆从动同步带轮为同步带的输出轮,其节曲线的切极坐标方程为:式中,r21为正弦非圆从动同步带轮节曲线的极径,α为正弦非圆从动同步带轮节曲线参数,A为正弦曲线的振幅,γ为正弦节曲线参数,取γ=π/6,b为比例系数,a为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线与正弦非圆从动同步带轮节曲线的中心距,β为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线与正弦非圆从动同步带轮节曲线的相对转角,β=[0~2π];p2为正弦非圆从动同步带轮节曲线的切径,θ2为p2到动坐标系x2o2y2中x2轴的切角,为动坐标系x2o2y2中x2轴到静坐标系xo1y中x轴的转角;步骤二、计算巴斯噶非圆主动同步带轮与正弦非圆从动同步带轮初始位置的传动比:初始位置,巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线的动坐标系x1o1y1中x1轴到静坐标系xo1y中x轴的转角正弦非圆从动同步带轮节曲线的动坐标系x2o2y2中x2轴到静坐标系xo1y中x轴的转角根据切极坐标理论得:2CN106838160A权利要求书2/5页式中,p1(θ12)和p2(θ21)分别为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线与正弦非圆从动同步带轮节曲线公切线上切点C1、C2对应的切径,p1(θ13)和p3(θ31)分别为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线与张紧同步带轮节曲线公切线上切点C6、C5对应的切径,p2(θ23)和p3(θ32)分别为正弦非圆从动同步带轮节曲线与张紧同步带轮节曲线公切线上切点C3、C4对应的切径,θ120为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线切径p1(θ12)与正弦非圆从动同步带轮节曲线切径p2(θ21)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ130为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线切径p1(θ13)与张紧同步带轮节曲线切径p3(θ31)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ230为正弦非圆从动同步带轮节曲线切径p2(θ23)与张紧同步带轮节曲线切径p3(θ32)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ12、θ13分别为巴斯噶非圆主动同步带轮节曲线上切点C1、C6对应切径到动坐标系x1o1y1中x1轴的转角,θ21、θ23分别为正弦非圆从动同步带轮节曲线上切点C2、C3对应切径到动坐标系x2o2y2中x2轴的转角,θ31、θ32分别为张紧同步带轮节曲线上切点C4、C5对应切径到动坐标系x3o3y3中x3轴的转角,L1为巴斯噶非圆主动同步带轮与正弦非圆从动同步带轮中心距,L2为正弦非圆从动同步带轮与张紧同步带轮中心距,L3为巴斯噶非圆主动