预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106917851A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710191398.5(22)申请日2017.03.28(71)申请人浙江工业职业技术学院地址312000浙江省绍兴市镜湖新区曲屯路151号(72)发明人孙新城陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)G06F17/50(2006.01)权利要求书5页说明书11页附图3页(54)发明名称巴斯噶非圆—巴斯噶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法(57)摘要本发明公开了巴斯噶非圆—巴斯噶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程,并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比;然后计算同步带的周长,根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法得到非圆张紧同步带轮节曲线的各项参数。本发明中的张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮,可以实时补偿传动过程中同步带松弛变化量,克服传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧问题;巴斯噶非圆节曲线的发生圆直径、展长、变性系数和阶数为可调量,通过四个参数调节巴斯噶非圆节曲线的形状,可以实现更宽范围的传动比,满足更多的特定非匀速传动要求。CN106917851ACN106917851A权利要求书1/5页1.巴斯噶非圆—巴斯噶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法,其特征在于:该方法具体如下:步骤一、根据传动规律确定巴斯噶非圆从主同步带轮与巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线方程;巴斯噶非圆从主同步带轮为匀速转动的输入构件,其切极坐标方程:式中,n11为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线的阶数,l1为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线的展长,r11、r12分别为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线第一段曲线与第二段曲线的极径,b1为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线的发生圆直径,为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线动坐标系x1o1y1中x1轴到静坐标系xo1y中x轴的转角,m11、m12分别为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线上第一段曲线和第二段曲线的变性系数;式中,p1为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线的切径,θ1为p1到动坐标系x1o1y1中x1轴的切角,且巴斯噶非圆从动同步带轮为输出构件,其节曲线切极坐标方程:式中,n21为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线阶数,l2为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线的展长,r21,r22分别为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线上第一段曲线与第二段曲线的极径,b2为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线的发生圆直径,为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线动坐标系x2o2y2中x2轴到静坐标系xo1y中x轴的转角,m21、m22分别为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线上第一段曲线与第二段曲线的变性系数;2CN106917851A权利要求书2/5页式中,p2为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线的切径,θ2为p2到动坐标系x2o2y2中x2轴的切角;步骤二、计算巴斯噶非圆从主同步带轮与巴斯噶非圆从动同步带轮初始位置的传动比:初始位置,巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线的动坐标系x1o1y1中x1轴到静坐标系xo1y中x轴的转角巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线的动坐标系x2o2y2中x2轴到静坐标系xo1y中x轴的转角根据切极坐标理论得:式中,p1(θ12)和p2(θ21)分别为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线与巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线公切线上切点C1、C2的切径值,p1(θ13)和p3(θ31)分别为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线与非圆张紧同步带轮节曲线公切线上切点C6、C5的切径值,p2(θ23)和p3(θ32)分别为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线与非圆张紧同步带轮节曲线公切线上切点C3、C4的切径值,θ120为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线切径p1(θ12)与巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线切径p2(θ21)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ130为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线切径p1(θ13)与非圆张紧同步带轮节曲线切径p3(θ31)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ230为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线切径p2(θ23)与非圆张紧同步带轮节曲线切径p3(θ32)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ12、θ13分别为巴斯噶非圆从主同步带轮节曲线上切点C1、C6对应切径到动坐标系x1o1y1中x1轴的切角,θ21、θ23分别为巴斯噶非圆从动同步带轮节曲线上切点C2、C3对应切径到动坐标系x2o2y2中x2轴的切角,θ31、θ32分别为非圆张紧同步带轮节曲线上切点C4、C5对应切径到动坐标系x3o3y3中x3轴的切角,L1为巴斯噶非圆从主同步带轮与巴斯噶非圆从动同步带轮中心距,L2为巴斯噶非圆从动同步带轮与非圆张紧同步带轮中心