预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106838159A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710191506.9(22)申请日2017.03.28(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人陈建能孙新城陈礼群庞佳丽(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)G06F17/50(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图3页(54)发明名称圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法(57)摘要本发明公开了一种圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明主动轮是常规的圆形同步带轮;从动轮是傅里叶同步带轮,其输出规律决定于从动轮的傅里叶曲线参数;张紧轮是非圆同步带轮,它起到实时补偿主动轮、从动轮传动过程中带来的同步带松弛量变化。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程,并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比;然后计算同步带的周长,根据同步带周长松弛量变化通过迭代方法计算张紧同步带轮节曲线的各项参数。本发明为实现大中心距的非匀速直接精确传动提供一种新传动机构和新设计方法,同时满足非匀速传动和实时张紧的要求。CN106838159ACN106838159A权利要求书1/4页1.圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法,其特征在于:该方法具体如下:步骤一、根据传动规律确定圆型主动同步带轮节曲线与傅里叶非圆从动同步带轮节曲线方程;圆型主动同步带轮为匀速转动的输入构件,为圆型主动同步带轮节曲线的动坐标系x1o1y1中x1轴到静坐标系xo1y中x轴的转角,θ1为p1到动坐标系x1o1y1中x1轴的转角,其切极坐标方程:p1=r1(1)s1=2πr1(2)式中,p1为圆型主动同步带轮节曲线的切径,r1为圆型主动同步带轮节曲线的半径,s1为圆型主动同步带轮节曲线的周长;傅里叶非圆从动同步带轮为输出构件,傅里叶非圆从动同步带轮节曲线切极坐标方程:式中,r21,r22分别为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线第一段曲线与第二段曲线的极径,n21为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线的阶数,m21为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线第一段曲线的变形系数,a0,a1,a2,b1,b2为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线的参数,为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线动坐标系x2o2y2中x2轴到静坐标系xo1y中x轴的转角;式中,p2为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线的切径,θ2为p2到动坐标系x2o2y2中x2轴的转角;步骤二、计算圆型主动同步带轮与傅里叶非圆从动同步带轮初始位置的传动比:初始位置,圆型主动同步带轮节曲线的动坐标系x1o1y1中x1轴到静坐标系xo1y中x轴的转角傅里叶非圆从动同步带轮节曲线的动坐标系x2o2y2中x2轴到静坐标系xo1y中x轴的转角根据切极坐标理论得:2CN106838159A权利要求书2/4页式中,p1(θ12)和p2(θ21)分别为圆型主动同步带轮节曲线与傅里叶非圆从动同步带轮节曲线公切线上切点C1、C2对应的切径,p1(θ13)和p3(θ31)分别为圆型主动同步带轮节曲线与张紧同步带轮节曲线公切线上切点C6、C5对应的切径,p2(θ23)和p3(θ32)分别为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线与张紧同步带轮节曲线公切线上切点C3、C4对应的切径,θ120为圆型主动同步带轮节曲线切径p1(θ12)与傅里叶非圆从动同步带轮节曲线切径p2(θ21)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ130为圆型主动同步带轮节曲线切径p1(θ13)与张紧同步带轮节曲线切径p3(θ31)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ230为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线切径p2(θ23)与张紧同步带轮节曲线切径p3(θ32)到各自动坐标系水平轴的转角初值,θ12、θ13分别为圆型主动同步带轮节曲线上切点C1、C6对应切径到动坐标系x1o1y1中x1轴的转角,θ21、θ23分别为傅里叶非圆从动同步带轮节曲线上切点C2、C3对应切径到动坐标系x2o2y2中x2轴的转角,θ31、θ32分别为张紧同步带轮节曲线上切点C4、C5对应切径到动坐标系x3o3y3中x3轴的转角,L1为圆型主动同步带轮与傅里叶非圆从动同步带轮中心距,L2为傅里叶非圆从动同步带轮与张紧同步带轮中心距,L3为张紧同步带轮与傅里叶非圆从动同步带轮中心距;初始位置圆型主动同步带轮与傅里叶非圆从动同步带轮传动比为:步骤三、计算圆型主动同步带轮、傅里叶非圆从动同步带轮和张紧同步带轮中每两轮之间的公切线段长度;初始时刻,设定张紧同步带轮节曲线为给定半径的圆,圆型主动同步带轮与傅里叶非圆从动同步带轮两切点之间的公切线段长度T0、傅里叶非圆