一种驱动轴安装机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106826150A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201510875228.X(22)申请日2015.12.03(71)申请人重庆涛伟文化用品有限公司地址400000重庆市江北区嘉陵三村15号1-5(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种驱动轴安装机械手(57)摘要本发明公开了一种驱动轴安装机械手，它包含定位座本体(1)，该定位座本体(1)的两端分别向外延伸出驱动座(2)，所述定位座本体(1)的两端分别安装有第一活动座(3)，该第一活动座(3)上安装有与其转动连接配合的机械手(4)，所述驱动座(2)的端部安装有第二活动座(5)，该第二活动座(5)上安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞轴端与安装在机械手(4)上的第三活动座(10)转动连接配合，所述定位座本体(1)的中部开设有贯通设置的轮槽(7)。本发明结构简单，使用方便，在对驱动轴夹定固定后即可通过驱动轮进行初旋，大大的提高了对接的工作效率，一次可完成两个工序的操作，提高了整体的工作效率。CN106826150ACN106826150A权利要求书1/1页1.一种驱动轴安装机械手，其特征在于它包含定位座本体(1)，该定位座本体(1)的两端分别向外延伸出驱动座(2)，所述定位座本体(1)的两端分别安装有第一活动座(3)，该第一活动座(3)上安装有与其转动连接配合的机械手(4)，所述驱动座(2)的端部安装有第二活动座(5)，该第二活动座(5)上安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞轴端与安装在机械手(4)上的第三活动座(10)转动连接配合，所述定位座本体(1)的中部开设有贯通设置的轮槽(7)，该轮槽(7)内设置有与其转动连接配合的驱动轮(8)，所述的驱动轮(8)与驱动电机(9)的动力输出端相连，所述的驱动电机(9)设置在位座本体(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种驱动轴安装机械手，其特征在于所述的机械手(4)是由两根相连的型材组成，两根型材之间的夹角为120-140°。2CN106826150A说明书1/2页一种驱动轴安装机械手技术领域[0001]本发明涉及安装工具技术领域，具体涉及一种驱动轴安装机械手。背景技术[0002]现有的驱动轴都是通过夹定机构固定后通过手工或者相应的气动工具进行固定安装的，整个安装过程不仅非常的麻烦，整体的工作效率也较低。发明内容[0003]本发明目的是提供一种驱动轴安装机械手，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。[0004]为了解决背景技术中所存在的问题，它包含定位座本体1，该定位座本体1的两端分别向外延伸出驱动座2，所述定位座本体1的两端分别安装有第一活动座3，该第一活动座3上安装有与其转动连接配合的机械手4，所述驱动座2的端部安装有第二活动座5，该第二活动座5上安装有伸缩缸6，所述伸缩缸6的活塞轴端与安装在机械手4上的第三活动座10转动连接配合，所述定位座本体1的中部开设有贯通设置的轮槽7，该轮槽7内设置有与其转动连接配合的驱动轮8，所述的驱动轮8与驱动电机9的动力输出端相连，所述的驱动电机9设置在位座本体1的底部。[0005]所述的机械手4是由两根相连的型材组成，两根型材之间的夹角为120-140°。[0006]由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：结构简单，使用方便，在对驱动轴夹定固定后即可通过驱动轮进行初旋，大大的提高了对接的工作效率，一次可完成两个工序的操作，提高了整体的工作效率。附图说明[0007]为了更清楚地说明本发明，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。[0008]图1是本发明的俯视图；图2是本发明的左视图。具体实施方式[0009]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0010]参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含定位座本体1，该定位座本体1的两端分别向外延伸出驱动座2，所述定位座本体1的两端分别安装有第一活动座3，该第一活动座3上安装有与其转动连接配合的机械手4，所述驱动座2的端部安装有第二活动座5，该第二活动座5上安装有伸缩缸6，所述伸缩缸6的活塞轴端与安装在机械手4上的第三活动座10转动连接配合，所述定位座本体1的中部开设有贯通设置的轮槽7，该轮槽7内设置有与其转动连接配合的驱动轮8，所述的驱动轮8与驱动电机9的动力输出端相3CN106826150A说明书2/2页连，所述的驱动电机9设置在位座本体1的底部。[0011]所述的机械手4是由两根相连的型材组成，两根型材之间的夹角为12