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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106841218A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710180323.7(22)申请日2017.03.24(71)申请人苏州光图智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号纳米科技大学科技园E1003室(72)发明人何鹏胡俊(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人苏天功(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮胎成型的接头检测装置(57)摘要本发明提供一种轮胎成型的接头检测装置,包括传送组件、成型鼓和支架,所述成型鼓可转动设置在支架上,所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓上,所述检测装置还包括激光发射器、相机和处理器,所述激光发射器水平设置并对准成型鼓表面,所述激光发射器将激光发射至所述材料层上,并在材料层的外表面形成反射点,所述相机和反射点的连线为X,激光路径与X的夹角为A,所述相机采集激光发射点和反射点并传输至处理器,所述处理器依据相机传输的信息确定轮胎成型接头密封状态。该装置检测的数据更加准确可靠,大大降低了劳动强度,保障了轮胎的安全和平衡性能,防止汽车发生安全问题。CN106841218ACN106841218A权利要求书1/1页1.一种轮胎成型的接头检测装置,包括传送组件、成型鼓和支架,所述成型鼓可转动设置在支架上,所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓上,其特征在于,所述成型鼓转速为5-60转/分钟,所述检测装置还包括激光发射器、相机和处理器,所述激光发射器对准成型鼓外表面设置,所述激光发射器将激光发射至所述材料层上,并在材料层的外表面形成反射点,所述相机和反射点的连线为X,激光路径与X的夹角为A,所述相机采集激光发射点和反射点并传输至处理器,所述处理器依据相机传输的信息确定轮胎成型接头密封状态。2.根据权利要求1所述的轮胎成型的接头检测装置,其特征在于,所述材料层包括预复合层、帘布层、带束层、胎面层,所述相机采集胎面层的反射点信息并传输至处理器。3.根据权利要求1所述的轮胎成型的接头检测装置,其特征在于,激光路径与X的角度30°<A<60°。4.根据权利要求1所述的轮胎成型的接头检测装置,其特征在于,所述相机为两个,所述相机位于所述激光的两侧。5.根据权利要求1所述的轮胎成型的接头检测装置,其特征在于,所述激光发生器为多个,所述相机与所述激光发生器成对设置。6.根据权利要求5所述的轮胎成型的接头检测装置,其特征在于,所述激光发生器均匀水平分布。7.根据权利要求1所述的轮胎成型的接头检测装置,其特征在于,所述相机的最高帧率大于4000。2CN106841218A说明书1/3页一种轮胎成型的接头检测装置技术领域[0001]本发明涉及轮胎加工技术领域,尤其是一种轮胎成型检测装置。背景技术[0002]自从人类发明制造出汽车以来,因轮胎质量不佳导致扎破、漏气,轻则耽误时间,为换胎、修胎,乃至由此引发交通堵塞令人烦恼。重则引发爆胎,乃至造成车毁人亡的交通事故让人伤感。轮胎安全、轮胎质量成了人们关心的议题。轮胎的质量由轮胎的成型过程决定。轮胎成型过程中的重要过程就将多层材料(预复合层、帘布层、带束层、胎面层)依次贴合到金属成型鼓上。在贴合过程中,稍微的偏差都会导致材料接头处难以对齐,导致轮胎质量急剧下降。贴合过程中加入检测系统势在必行。[0003]轮胎材料贴合中常见的两种接头结构,平切式接头和斜切式接头,每次贴合后材料的首尾就会形成一个贴合接头,如下图1、2所示,这个接头情况通过接头量来表示。接头量(单位mm)为正表示为接头的头尾搭接,接头量为负则表示缝隙。另外贴合接头也会有左右偏差,通过交错量(单位mm)来表征这一偏差。[0004]如果接头缝隙过大,该层材料的连接强度不够,会给轮胎安全带来极大的隐患。接头搭接过大,接头处会凸起,则轮胎圆度不够,带来轮胎动平衡性下降,给车主较差的体验,并且在高速运行中带来安全隐患。接头交错造成材料分布不均匀,同样带来轮胎动平衡性下降,给车主较差的体验,并且存在高速运转中的安全隐患。发明内容[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种轮胎成型检测装置。其可以准确筛选出不合格的轮胎,测量精度高。[0006]本发明使用3D扫描模块检测轮胎材料贴合的情况,可以对材料贴合情况做定量分析,并将数据传送给上位机和下位机,实现根据检测结果全自动化操作,解决原来人工操作的低速度,不可靠性,不连贯的问题。[0007]一种轮胎成型的接头检测装置,包括传送组件、成型鼓和支架,所述成型鼓可转动设置在支架上,所述传送组件将轮胎的材料层传输到成型鼓上,所述成型鼓转速为5-60转/分钟,所述