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一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法.pdf
2023-09-02
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一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法，包括如下步骤：(1)PE瓶图像采集；(2)PE瓶图像预处理：对采集到的图像进行图像的滤波和锐化处理；(3)目标定位识别：使用基于轮廓周长的匹配方法对PE瓶图像匹配识别，使用基于最小二乘法拟合椭圆的方法完成质心位置的检测；(4)缺陷检测：采用等分圆法和完成PE瓶瓶口缺陷检测；(5)跟踪抓取：根据反馈的位置信息，计算在线PE瓶在笛卡尔坐标系下的位置，完成在线抓取；(6)分类摆放：将每个PE瓶的特征信息发送至机械臂控制系统，通过机械臂进行分拣，并在不同区域摆放。本发明检测
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2023-09-02
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2023-09-02
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本发明基于视觉检测的机器人分拣方法，包括如下步骤：1）进行数据包处理；2）产品定心；3）产品过滤：4）更新机器人抓取范围，并进行抓取装箱：机器人从相机列表中提取产品，在每个扫面周期中会扫面一遍列表，当产品在机器人抓取范围内时，该产品的机器人抓取属性被置为True；当机器人抓取时会判断改产品的机器人抓取属性是否为True，若为True,机器人则会抓取，抓取结束后，该产品的机器人抓取属性被置为False；5）装箱时进行计算，在技术达到满箱值时，进行包装箱更换。
2024-01-10
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