一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法.pdf
猫巷****雪凝
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一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法.pdf
一种基于机器视觉的PE瓶充装率的检测方法,包括如下步骤:步骤1、采集PE瓶图像,完成PE瓶图像预处理;步骤2、对预处理后的图像进行阈值分割,提取液面轮廓特征;步骤3、计算PE瓶二值图的竖直积分投影图;步骤4、寻找PE瓶二值图的液面最低点及其纵坐标;步骤5、根据瓶口到该点的距离与瓶身高度的比值,计算PE瓶充装率。该方法可检测非直线液面线状态下的PE瓶充装率。本发明提供一种精度较高、工作效率较高的基于机器视觉的PE瓶充装率检测方法。
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一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法,包括如下步骤:(1)PE瓶图像采集;(2)PE瓶图像预处理:对采集到的图像进行图像的滤波和锐化处理;(3)目标定位识别:使用基于轮廓周长的匹配方法对PE瓶图像匹配识别,使用基于最小二乘法拟合椭圆的方法完成质心位置的检测;(4)缺陷检测:采用等分圆法和完成PE瓶瓶口缺陷检测;(5)跟踪抓取:根据反馈的位置信息,计算在线PE瓶在笛卡尔坐标系下的位置,完成在线抓取;(6)分类摆放:将每个PE瓶的特征信息发送至机械臂控制系统,通过机械臂进行分拣,并在不同区域摆放。本发明检测
一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法.pdf
一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法,在机器视觉检测平台上对PE瓶密封缺陷进行检测,包括步骤:(1)集PE瓶口图像,转换为灰度图;(2)对灰度图进行预处理得到阈值分割图;(3)通过边缘检测检测得到瓶口密封锡纸的内外轮廓;(4)填充内外轮廓形成圆环,将圆环等分为均匀等分,计算每等分圆像素值与给定阈值范围比较,判断缺陷是否存在。该方法可以在高速运动的传送带上,准确快判断瓶口密封缺陷,适用于自动化流水线上PE瓶的检测分拣。本发明精度较高、可靠性良好、工作效率较高。
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一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法,包括如下步骤:步骤1、分别利用2个相机完成PE瓶瓶口和瓶身图像的采集,并对初始图像进行灰度变换;步骤2、采用中值滤波和拉普拉斯锐化对瓶口和瓶身图像进行预处理;步骤3、采用canny算子提取瓶身轮廓和瓶口轮廓;步骤4、计算瓶身轮廓像素点,完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别;步骤5、采用最小二乘法对图像轮廓离散点进行椭圆拟合,根据拟合完成的椭圆方程,计算椭圆质心坐标,即为PE瓶瓶口像素坐标值。该方法可以在高速运动的传送带上,准确快速的识别定位PE瓶,适用于自动化流水
一种基于机器视觉的饮料瓶满箱检测方法.pdf
本发明涉及一种基于机器视觉的饮料瓶满箱检测方法,包括:采集满箱图像;拍摄待测图像;对满箱图像和待测图像进行滤波预处理,并进行二值化处理;对于经过二值化处理的满箱图像和待检测图像,截取箱子的左上角图像,提取箱子左上角的边缘作为模板图像,使用几何匹配方法匹配箱子的左上角轮廓,从而对两幅图像进行定位匹配;设定一个以箱子内边缘为感兴趣区域的矩形框;提取瓶盖图像的圆边作为匹配特征,忽略瓶盖周围和瓶盖内部的图像信息;在矩形框内使用几何匹配方法匹配经过二值化处理的满箱图像和待检测图像的箱子中的瓶盖数。本发明具有算法简单