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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106875441A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201611186276.9(22)申请日2016.12.20(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学(72)发明人陈建王建勇胡俊康赵晓李鑫陈琨(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/66(2017.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法(57)摘要一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法,包括如下步骤:步骤1、分别利用2个相机完成PE瓶瓶口和瓶身图像的采集,并对初始图像进行灰度变换;步骤2、采用中值滤波和拉普拉斯锐化对瓶口和瓶身图像进行预处理;步骤3、采用canny算子提取瓶身轮廓和瓶口轮廓;步骤4、计算瓶身轮廓像素点,完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别;步骤5、采用最小二乘法对图像轮廓离散点进行椭圆拟合,根据拟合完成的椭圆方程,计算椭圆质心坐标,即为PE瓶瓶口像素坐标值。该方法可以在高速运动的传送带上,准确快速的识别定位PE瓶,适用于自动化流水线上PE瓶的检测分拣。本发明精度较高、可靠性较好、工作效率较高。CN106875441ACN106875441A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法,其特征在于:所述识别定位方法包括如下步骤:步骤1、分别利用2个相机完成PE瓶瓶口和瓶身图像的采集,并对初始图像进行灰度变换;步骤2、采用中值滤波和拉普拉斯锐化对瓶口和瓶身图像进行预处理;步骤3、采用canny算子提取瓶身轮廓和瓶口轮廓;步骤4、计算瓶身轮廓像素点,完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别;步骤5、采用最小二乘法对图像轮廓离散点进行椭圆拟合,根据拟合完成的椭圆方程,计算椭圆质心坐标,即为PE瓶瓶口像素坐标值。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的PE瓶识别定位方法,其特征在于:所述步骤1中,将PE瓶放在传送带上,由编码器记录传送带位移,发送外部触发信号控制两个相机拍照,并将采集到的PE瓶的瓶身和瓶口图像输出给处理器完成图像的灰度变化。3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的PE瓶识别定位方法,其特征在于:所述步骤3中,利用opencv中cvCanny函数对灰度变换后的PE瓶身和瓶口进行轮廓检测。4.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的PE瓶识别定位方法,其特征在于:所述步骤4中,计算瓶身轮廓像素点,完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别,图像轮廓周长值表示为像素点的总和,一幅图像的长和宽分别为M,N,而白色轮廓的像素值P(i,j)为1,其余位置为0,因此轮廓周长即为:以像素点表示的周长存在较小的误差,假设图像的周长为C′,模板周长为C,周长的允许误差为ε,所以当满足式下面公式认为是PE瓶图像:5.如权利要求4所述的基于机器视觉的PE瓶识别定位方法,其特征在于:所述步骤5中,采用最小二乘法拟合椭圆的方法,将已检测的PE瓶瓶口轮廓图像进行椭圆拟合,计算椭圆质心坐标,完成PE瓶的定位。2CN106875441A说明书1/3页一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法技术领域[0001]本发明属于图像处理技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法。背景技术[0002]传统的灌装瓶质量检测是通过人工灯光检验,员工在流水线上利用肉眼查看。但是这种方式从效率到精度以及人工视觉疲劳各方面都达不到检测标准,尤其在大批量生产检测的情况下,往往导致遗漏和误判的情况,导致部分不合格的瓶装饮料流入市场,影响企业形象。因此在灌装完毕后,需要提供一种检测法保证PE瓶检测的可靠性和快速性,而基于机器视觉的PE瓶检测技术克服人工检测的不足,满足工业自动化生产中的高速高精度检测,其中基于机器视觉的在线PE瓶识别定位一个必不可少的过程。发明内容[0003]为了克服已有PE瓶识别定位采用人工方式的精度较低、可靠性较差、工作效率较低的不足,本发明提供一种精度较高、可靠性较好、工作效率较高的基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:[0005]一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法,包括如下步骤:[0006]步骤1、分别利用2个相机完成PE瓶瓶口和瓶身图像的采集,并对初始图像进行灰度变换;[0007]步骤2、采用中值滤波和拉普拉斯锐化对瓶口和瓶身图像进行预处理;[0008]步骤3、采用canny算子提取瓶身轮廓和瓶口轮廓;[0009]步骤4、计算瓶身轮廓像素点,完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别;[0010