一种爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106821624A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710169368.4(22)申请日2017.03.21(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人张豪翊金立生王吉芳(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种爬楼梯轮椅(57)摘要本发明公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本发明的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。CN106821624ACN106821624A权利要求书1/2页1.一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括：轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。2.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述传动机构包括传动轴系，其包括：前传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部前端；后传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部后端并平行于所述前传动轴；前转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部前端并布设在所述行走轮上方；后转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部后端并布设在所述行走轮上方。3.如权利要求2述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述传动机构还包括齿轮传动系，其包括：四个主动齿轮，其对称固定在所述前转轴和后转轴两侧，随前转轴和后转轴同步转动；从动齿轮，其固定在臂转轴上并与所述主动齿轮啮合，用于带动爬楼臂转动。4.如权利要求3所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述齿轮传动系还包括：前连杆，其一端安装在所述前传动轴上；前双链轮，其安装在所述前传动轴中部；后连杆，其一端安装在所述后传动轴上；后双链轮，其安装在所述后传动轴中部；其中，所述前连杆的另一端和后连杆的另一端由中间轴连接，所述中间轴上套设中间双链轮；前链轮，其固定在前转轴中部；后链轮，其固定在后转轴中部；其中，所述前双链轮和后链轮间由链条传动，所述后双链轮和前链轮间由链条传动，所述前双链轮和中间双链轮间由链条传动，所述中间双链轮和后双链轮间由链条传动。5.如权利要求4述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述驱动装置为：摇臂，其固定连接在前传动轴、后传动轴、前转轴和后转轴中任一轴的一端，用于带动与其固定连接的轴转动；或者，所述前传动轴、后传动轴、前转轴和后转轴中任一轴上安装电机从动齿轮；以及，爬楼电机，其电机输出轴与所述电机从动齿轮啮合，用于带动安装电机从动齿轮的轴转动。6.如权利要求1-5中任一项所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述支撑腿包括：两个前支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧；两个后支撑腿，其分别连接所述前支撑腿以形成交叉结构；2CN106821624A权利要求书2/2页其中，所述前支撑腿上开设水平滑槽、第一斜槽，所述后支撑腿上开设与所述第一斜槽相交叉的第二斜槽；以及上滑块，其穿过所述水平滑槽，并且两端分别旋转连接在前传动轴端部和后支撑腿的上部；中间滑块，其分别穿过第一斜槽和第二斜槽，并沿第一斜槽和第二斜槽滑动。7.如权利要求6的爬楼梯轮椅，其特征在于，还包括：横向电动推杆，其为拉杆结构，并且两端分别固定在前传动轴和后传动轴上，用于带动后支撑腿沿水平滑槽移动。8.如权利要求7的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述行走轮还包括：行走电机，其电机输出轴连接轮转轴，用于带动行走轮转动。3CN106821624A说明书1/6页一种爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅领域。更具体地说，本发明涉及一种爬楼梯轮椅。背景技术[0002]在现有的能爬楼梯的电动轮椅中，能由乘坐者自己操作进行上下楼，保证乘坐者安全同时又不会损害