一种新型爬楼梯轮椅.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114522032A(43)申请公布日2022.05.24(21)申请号202210193058.7(22)申请日2022.03.01(71)申请人任利明地址110121辽宁省沈阳市新城子区清水街红旗委2-6-32-5-3-409(72)发明人任利明任春宇任子怡(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种新型爬楼梯轮椅(57)摘要本发明涉及一种新型爬楼梯轮椅，具体涉及轮椅技术领域，包括轮椅主体，所述轮椅主体前后两侧均固定设有扶手，两个扶手底部均固定设有支撑杆，所述支撑杆底部固定设有安装板。本发明通过第一无刷电机倒转将弹簧和钢丝绳送到楼梯护栏的顶端，左转轮椅主体使钩子向右转挂在护栏上，第一无刷电机正转回收弹簧和钢丝绳，拉动轮椅主体进行爬楼，当需要下楼时，将钩子挂到护栏上，同时使第一无刷电机反转、第二无刷电机正转，使轮椅主体从楼梯上下移，右转轮椅主体使钩子从护栏上自动掉落，最后使用第一无刷电机将弹簧和钢丝绳收回就可以了，本结构的轮椅主体具有结构简单、制造成本低、运动平稳的优点，实用性更好。CN114522032ACN114522032A权利要求书1/1页1.一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于，包括轮椅主体（1），所述轮椅主体（1）前后两侧均固定设有扶手（2），两个扶手（2）底部均固定设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）底部固定设有安装板（4），两个安装板（4）之间固定设有连接板（5），所述轮椅主体（1）底部固定设有安装座（6），所述安装座（6）前侧固定设有第一无刷电机（7），所述第一无刷电机（7）输出轴外壁固定设有金属罩（8）和理线盘（9），所述理线盘（9）外壁缠绕有弹簧（10），所述弹簧（10）内设有钢丝绳（11），所述钢丝绳（11）一端与弹簧（10）固定连接，所述钢丝绳（11）另一端固定在第一无刷电机（7）输出轴上，所述弹簧（10）一端固定设有钩子（12），所述轮椅主体（1）底部设有移动组件。2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：位于轮椅主体（1）前侧的扶手（2）顶部固定设有单片机（13），所述单片机（13）与第一无刷电机（7）的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：所述第一无刷电机（7）前侧和第一无刷电机（7）输出轴后侧均设有固定板（14），所述固定板（14）顶部与轮椅主体（1）底部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：所述移动组件包括两个长杆（15），两个长杆（15）分别设在轮椅主体（1）前后两侧，两个长杆（15）底部均固定设有后车轮（16）。5.根据权利要求4所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：每个安装板（4）内均设有前车轮（17）。6.根据权利要求5所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：每个后车轮（16）和每个前车轮（17）内侧均固定设有第二无刷电机（18），两个后车轮（16）上的第二无刷电机（18）与安装座（6）固定连接，所述第二无刷电机（18）与单片机（13）的输出端连接。7.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：两个扶手（2）底部均设有安装杆（19），两个安装杆（19）之间设有脚踏板（20）。8.根据权利要求7所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：每个安装杆（19）外壁均开设有限位槽（21），所述限位槽（21）内设有限位杆（22），所述限位杆（22）固定在轮椅主体（1）上。9.根据权利要求1所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：所述第一无刷电机（7）输出轴设有失电刹车器（23）。10.根据权利要求3所述的一种新型爬楼梯轮椅，其特征在于：所述安装座（6）内设有蓄电池，所述理线盘（9）底部设有护板（24），所述护板（24）顶部与固定板（14）固定连接。2CN114522032A说明书1/4页一种新型爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说是一种新型爬楼梯轮椅。背景技术[0002]目前我国的老年人、残疾人和病患者中有大量行动不便者，对老年人和行走方面有残疾的人来说，轮椅是其日常生活中常用的辅助工具，轮椅解决了他们日常生活行走的问题，带了很大的便利。然而，不论是电动轮椅还是人力轮椅都遇到上楼梯的难题，而现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，为此，相关厂家投入大量人力物力进行研发，目前有多款具有爬楼梯功能的电动轮椅面世。[0003]现有的自动爬楼梯轮椅主体结构复杂、制造成本高、运动不平稳，并且使用起来费力，使用效果不好。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种新型爬楼梯轮椅，以此来解决现有技术中存在