一种电动履带式全地形底盘.pdf
猫巷****忠娟
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一种电动履带式全地形底盘.pdf
一种电动履带式全地形底盘,包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器,俯仰减速电机固定在底板上,主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上,主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电机的输出轴上并压紧在主动齿轮上,两个电动履带轮对称布置在底板两侧,且每个电动履带轮上固定一个离合装置,离合装置轴两端分别与对应侧的离合装置固定连接,从动齿轮固定在离合装置轴上并与主动齿轮啮合;电动履带轮包括四连杆框架、包络四连杆框架的履带、驱动总成以及升降机构。本发明能够保持底板稳定不随地
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本发明涉及一种履带式全地形载运平台,包括车体结构(10)及履带(20),车体结构(10)的中间为三棱柱(101),三棱柱(101)的左右两个侧面上分别设有一个三棱锥(102),三棱锥(102)底面三条边等长,三棱锥(102)底面的三个角上分别连接一个驱动轮(103)和两个承重轮(104),驱动轮(103)和承重轮(104)上包有一条履带(20)。本发明结构简单,使用方便,消除了各种翻车的可能,可适应各种地形的路况,应用前景广泛,主要可以用于军工产品衍生如:山地巡逻车、单人野外巡逻装甲车、复杂地形运输车、复