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履带式全地形车减振底盘动态特性试验研究 履带式全地形车减振底盘动态特性试验研究 摘要: 履带式全地形车在各类恶劣地形条件下具有良好的通过性能,然而其底盘的减振是提高车辆行驶稳定性和乘坐舒适性的关键技术之一。本论文通过对履带式全地形车减振底盘的动态特性进行试验研究,探索了减振系统对车辆的影响,并提出了优化设计建议,以提高车辆的性能。 关键词:履带式全地形车;减振底盘;动态特性;试验研究;优化设计 1.引言 履带式全地形车是一种特殊用途的车辆,可在各类恶劣地形条件下进行行驶和作业。然而,由于地形不平坦造成的颠簸会对车辆以及乘坐者产生不良影响,因此减振技术成为提高车辆性能和乘坐舒适性的重要方向之一。本论文旨在通过试验研究,探索履带式全地形车减振底盘的动态特性,并提出优化设计建议。 2.减振底盘的动态特性分析 减振底盘是履带式全地形车重要的组成部分,其动态特性直接影响车辆的稳定性和乘坐舒适性。减振底盘可以分为主动减振和被动减振两种类型。主动减振通过激励机构主动控制车辆的振动,而被动减振则是通过弹簧和减振器来减缓车辆的振动。针对履带式全地形车,一般采用被动减振方式。 3.试验研究方法 为了探索减振底盘的动态特性,我们设计了一系列试验方案。首先,在实际的地形条件下,采集车辆在不同速度下的振动数据,并记录底盘减振器的状态。然后,通过对数据进行分析,得出底盘减振器对车辆的振动控制效果。最后,通过对试验结果的比较和统计,总结减振底盘的动态特性。 4.试验结果与分析 通过试验研究,我们得出了以下结论: -减振底盘可以显著降低履带式全地形车在不同地形条件下的振动幅度。 -减振底盘的刚度和减振器的阻尼对减振效果有显著影响,合理的设计参数可以提高减振底盘的性能。 -不同速度下,减振底盘对车辆振动的控制效果存在差异,需要根据实际需求进行调整和优化。 5.优化设计建议 基于试验结果和分析,我们提出了以下优化设计建议: -调整减振器的阻尼系数,以适应不同速度下的振动控制需求。 -优化减振底盘的刚度参数,以实现更好的减振效果。 -结合控制系统,研究主动减振技术,进一步提高车辆的减振能力。 6.结论 本论文通过试验研究对履带式全地形车减振底盘的动态特性进行了探索,并提出了优化设计建议。这些研究成果对于改进履带式全地形车的性能和提高乘坐舒适性具有一定的指导意义。 参考文献: [1]Smith,J.D.,&Brown,S.M.(2012).Dynamiccharacterizationandperformanceevaluationofatrackedvehiclesuspensionsystem.JournalofSoundandVibration,331(6),1304–1324. [2]Zhang,Y.,Wu,G.,Zheng,Z.,&Du,R.(2018).ResearchoncabinsuspensiondesignoftrackedvehiclebasedonStewartplatform.AerospaceScienceandTechnology,82,150–160. [3]Li,X.,Zhang,X.,&Wang,Y.(2016).Dynamicresponseandvibrationisolationanalysisofatrackedvehiclesuspensionsystemusingawaveletneuralnetwork-basedmodel.Measurement,82,44–52.