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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625107A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201710931841.8(22)申请日2017.10.09(71)申请人杜煜祺地址528400广东省中山市石岐区学院路1号(72)发明人杜煜祺吴均毅刘保军(51)Int.Cl.B62D55/06(2006.01)B62D55/075(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种履带式全地形载运平台(57)摘要本发明涉及一种履带式全地形载运平台,包括车体结构(10)及履带(20),车体结构(10)的中间为三棱柱(101),三棱柱(101)的左右两个侧面上分别设有一个三棱锥(102),三棱锥(102)底面三条边等长,三棱锥(102)底面的三个角上分别连接一个驱动轮(103)和两个承重轮(104),驱动轮(103)和承重轮(104)上包有一条履带(20)。本发明结构简单,使用方便,消除了各种翻车的可能,可适应各种地形的路况,应用前景广泛,主要可以用于军工产品衍生如:山地巡逻车、单人野外巡逻装甲车、复杂地形运输车、复杂环境侦查车等。CN109625107ACN109625107A权利要求书1/1页1.一种履带式全地形载运平台,包括车体结构(10)及履带(20),其特征在于:所述车体结构(10)的中间为三棱柱(101),三棱柱(101)的左右两个侧面上分别设有一个三棱锥(102),三棱锥(102)底面三条边等长,三棱锥(102)底面的三个角上分别连接一个驱动轮(103)和两个承重轮(104),驱动轮(103)和承重轮(104)上包有一条履带(20)。2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形载运平台,其特征在于:所述驱动轮(103)内侧连接有一个驱动电机,驱动电机连接在控制电路板上,控制电路板上设有电池和无线天线。3.根据权利要求1所述的一种履带式全地形载运平台,其特征在于:所述三棱柱(101)内部中空,其三个侧面中的其中一个侧面设有一个可翻折板(105),可翻折板(105)通过合页和卡扣与三棱柱(101)侧面相连接。2CN109625107A说明书1/2页一种履带式全地形载运平台技术领域[0001]本发明涉及于机械控制类,更具体地,能够在各种苛刻的环境下即使车体翻转下能正常行驶一种一种履带式全地形载运平台。背景技术[0002]在如今各种特种车辆全地形车辆普遍采用单底盘传统设计,在极端环境下有侧翻、翻覆的可能而无法正常运作。基于此构思设计以三棱柱式车体,两侧外围全包履带,并安装防侧锥。整个一种履带式全地形载运平台三个面都可以作为底盘,使得履带式三棱柱形全地形载人平台整体在各种状态下即使车体翻转下都可以正常行驶。如若不在主底盘状态可照常行驶至稍平缓的环境,依靠先后面安置的液压杆,将车体归位为主底盘着地,可继续行驶。主要是用于通过一些普通车不能通过的地形如陡坡,泥泞路,悬崖崎岖地形等。发明内容[0003]本发明的目的就是针对现有技术的不足,而提供一种一种履带式全地形载运平台。本发明具有结构稳固,通过能力强,自救能力强,翻车依旧能够运行,为全地形载运平台运行通过提供了便利的优点。[0004]本发明的技术解决措施如下:一种履带式全地形载运平台,包括车体结构及履带,所述车体结构的中间为三棱柱,三棱柱的左右两个侧面上分别设有一个三棱锥,三棱锥底面三条边等长,三棱锥底面的三个角上分别连接一个驱动轮和两个承重轮,驱动轮和承重轮上包有一条履带。[0005]上述技术方案中,所述驱动轮内侧连接有一个驱动电机,驱动电机连接在控制电路板上,控制电路板上设有电池和无线天线。[0006]上述技术方案中,所述三棱柱内部中空,其三个侧面中的其中一个侧面设有一个可翻折板,可翻折板通过合页和卡扣与三棱柱侧面相连接。[0007]本发明的有益效果在于:本发明一种履带式全地形载运平台结构稳固,消除了各种翻车的可能,应用前景广泛,主要可以用于军工产品衍生如:山地巡逻车、单人野外巡逻装甲车、复杂地形运输车、复杂环境侦查车等。附图说明[0008]图1为本发明结构示意图;图2为本发明后侧结构示意图;图3为本发明侧视结构示意图。[0009]图中:10、车体结构;101、三棱柱;102、三棱锥;103、驱动轮;104、承重轮;105、可翻折板;20、履带。3CN109625107A说明书2/2页具体实施方式[0010]以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。[0011]实施例:见图1、图2及图3所示,一种履带式全地形载运平台,包括车体结构10及履带20,所述车体结构10的中间为三棱柱101,三棱柱101的左右两个侧面上分别设有一个三棱锥102,三棱锥102底面三条边等长,三棱锥102底面的三个角上分