一种预充式注射器联动线灌装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864791A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710265865.4(22)申请日2017.04.21(71)申请人山东新华医疗器械股份有限公司地址255086山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园(72)发明人高帅王党旗宋文超梁向阳(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B65B3/04(2006.01)B67B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种预充式注射器联动线灌装系统(57)摘要本发明公开一种预充式注射器联动线灌装系统，灌装升降装置包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；导筒升降装置包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；加塞升降装置包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；取塞装置包括相互固定设置的转动杆和夹塞板，转动杆由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使夹塞板在导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。本申请通过灌装升降装置、导筒升降装置、加塞升降装置、取塞装置等结构实现了标准化机械灌装，保证了无菌、安全生产；通过电子凸轮带动，不需要加工机械凸轮结构，仅需控制软件修改运动规律曲线就可以完成运动轨迹的修改。CN106864791ACN106864791A权利要求书1/2页1.一种预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，包括：灌装升降装置(1)，包括第一电子凸轮和用于向注射器内注射药液的喷嘴；所述第一电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述喷嘴上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；导筒升降装置(2)，包括第二电子凸轮和能够伸入注射器内、用于导向橡胶塞的导筒；所述第二电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述导筒上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述导筒的外径小于注射器的内径；加塞升降装置(3)，包括第三电子凸轮和用于将橡胶塞向下压入所述导筒内的顶针；所述第三电子凸轮竖向布置，其设有用于驱动所述顶针上下移动的升降连接件(71)以及对所述升降连接件(71)进行引导的升降引导件(72)；所述顶针在初始位置位于所述导筒的上方；取塞装置(4)，包括相互固定设置的转动杆(41)和夹塞板(42)，所述夹塞板(42)的一侧边缘设置多个用于夹取橡胶塞的弧形凹槽，接收从供料系统输送的橡胶塞；所述转动杆(41)由第四电子凸轮驱动沿其中心轴转动，以使所述夹塞板(42)在所述导筒与供料系统输出端之间以180度的方式来回翻转取塞、放塞。2.根据权利要求1所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述升降引导件(72)固定于所述机架(5)的上表面，所述升降连接件(71)贯穿所述机架(5)并由所述升降引导件(72)限位伸缩。3.根据权利要求2所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述第一电子凸轮、所述第二电子凸轮、所述第三电子凸轮和所述第四电子凸轮四者分别包括与所述机架(5)的底部固定的支架(63)，所述支架(63)包括上下两块平行设置的固定板，上固定板与下固定板之间转动设置丝杠(67)，所述丝杠(67)的底端与伺服电机(61)的输出端连接，所述丝杠(67)上螺纹连接螺母副(68)；所述螺母副(68)连接所述升降连接件(71)；所述支架(63)的上固定板与下固定板之间还固定设置导向杆(64)，所述导向杆(64)与所述丝杠(67)平行设置，所述导向杆(64)贯穿所述螺母副(68)，限定所述螺母副(68)的滑动方向。4.根据权利要求3所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述伺服电机(61)的壳体固定在固定座(65)上，所述固定座(65)固定于所述机架(5)的底面，所述固定座(65)呈筒形，内腔中设置用于连接所述丝杠(67)和所述伺服电机(61)联轴器(62)；所述丝杠(67)的两端分别通过轴承连接于所述机架(5)上。5.根据权利要求2至4任一项所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述加塞升降装置(3)的所述升降连接件(71)为第一升降连接件(71＇)，所述导筒升降装置(2)的所述升降连接件(71)为第二升降连接件(71″)，所述第二升降连接件(71″)的内部贯通设置限位滑道，所述第一升降连接件(71＇)贯穿插入所述第二升降连接件(71″)中并由所述第二升降连接件(71″)导向滑动。6.根据权利要求5所述的预充式注射器联动线灌装系统，其特征在于，所述取塞装置(4)包括所述升降引导件(72)和所述升降连接件(71)，所述升降连接件(71)上设置竖向齿条，所述齿条与所述转动杆