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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865220A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710265881.3(22)申请日2017.04.21(71)申请人山东新华医疗器械股份有限公司地址255086山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园(72)发明人高帅孟凡一王振明潘旭辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构(57)摘要本发明公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,包括电机设置在设备机架内,其传动杆通过设置在设备机架的支撑座的竖直通孔与摇臂的一端连接;固定轮和活动轮的外形相同,固定轮设置在支撑座,与支撑座同轴,活动轮设置在与摇臂另一端铰接的吸盘架并带动其转动;传动部件与固定轮和活动轮连接,在摇臂转动一定角度的同时,带动活动轮反向转动相同的角度;电机带动摇臂在水平面内进行转动,使吸盘架具有行程:在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至灌封平台进行灌装加塞、吸取灌装加塞后的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至第二位置以及释放后返回第一位置。通过角度补偿,保证物料定向一致。CN106865220ACN106865220A权利要求书1/1页1.一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,包括电机、支撑座、固定轮、活动轮和传动部件;所述电机设置在设备机架内,所述电机的传动杆通过设置在所述设备机架的所述支撑座的竖直通孔与摇臂的一端连接;所述固定轮和所述活动轮的外形相同,所述固定轮设置在所述支撑座,且所述固定轮的通孔与所述支撑座的竖直通孔同轴,所述活动轮设置在与所述摇臂另一端铰接的吸盘架,并带动所述吸盘架转动;所述传动部件与所述固定轮和所述活动轮连接,用于在所述摇臂转动一定角度的同时,带动所述活动轮反向转动相同的角度;所述电机用于带动所述摇臂在水平面内进行转动,使吸盘架具有:在第一位置吸取具有空注射器的蜂巢托盘并通过电机的转动转移至灌封平台进行灌装加塞的行程、吸取灌装加塞后的蜂巢托盘并通过所述电机的转动转移至第二位置的行程以及释放后返回所述第一位置的行程。2.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,所述传动部件为换向齿轮,所述固定轮为固定齿轮,所述活动轮为活动齿轮,所述换向齿轮设置在所述固定齿轮和所述活动齿轮之间,带动所述活动齿轮转动。3.如权利要求2所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,所述换向齿轮、所述固定齿轮和所述活动轮的中心在同一直线上。4.如权利要求3所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,还包括设置在所述摇臂的连接轴,所述连接轴与所述换向齿轮的中心连接。5.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,所述传动部件为传动连接所述固定轮和所述活动轮的传动皮带。6.如权利要求5所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,所述传动皮带为平皮带或同步传送带。7.如权利要求6所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,还包括设置在所述第二位置的角度触发器,所述摇臂在偶数次或反向触发所述角度触发器,所述角度触发器控制所述电机停止转动,将所述灌装加塞后的蜂巢托盘吸取转动在所述第二位置释放后启动所述电机转动所述摇臂。8.如权利要求7所述预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构,其特征在于,所述电机为步进电机或伺服电机。2CN106865220A说明书1/6页一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构技术领域[0001]本发明涉及预充式注射器制造技术领域,特别是涉及一种预充式注射器联动线的注射器托盘定向转移机构。背景技术[0002]肌肉注射是一种较为常规常见的给药方式,以其简单易行不受环境、设备等的限制等特点受到广泛应用。由于其给药点通常为肌肉,且能适用大部分药品种类,即使没有接受过专业培训的人员在必要情况下也可以操作。广泛应用于疫苗类、激素类药物的给药以及常规临床上很多较轻病症的治疗。[0003]随着肌肉注射给药方式应用越来越广泛,以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大,再加上近几年美容行业越来越多的采用注射的方式进行某些美容操作,有越来越多的非专业人员接触或从事肌肉注射这一工作。这种情况下,等于是给受药者带来比较大的安全隐患,非专业人员在进行肌肉注射操作时,对于需要事先进行溶解的药物其比例药量等的控制可能会存在偏差,进而影响治疗效果甚至影响到受药者正常的生理机能。因此,市场急需一种