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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865197A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710265884.7(22)申请日2017.04.21(71)申请人山东新华医疗器械股份有限公司地址255086山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园(72)发明人高帅赵连森潘旭辉孟凡一(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B65G47/80(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/04(2006.01)A61M5/178(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构(57)摘要本发明公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,包括设置在传送带的一端的旋转部件;设于旋转部件的顶部的送盘架,用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘;设于传送带接盘架用于接收从送盘架推出的蜂巢托盘;传送带带动接盘架在接收到蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置,在蜂巢托盘在目标位置被取走之后传送带带动接盘架返回初始位置;同时设置在旋转部件上,推动控制部件驱动推动块在送盘架接收到蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后,推动蜂巢托盘进入设置在传送带的接盘架并复位,旋转部件在推动块复位之后进行复位。通过设置旋转部件,将接收到的蜂巢托盘自动旋转预定角度后推送到传送带后,输送到后续的灭菌设备。CN106865197ACN106865197A权利要求书1/1页1.一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,包括:传送带;旋转部件,设置在所述传送带的一端;送盘架,设置在所述旋转部件的顶部,用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘;接盘架,设于所述传送带,用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘;所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置,在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置;推动控制部件和推动块,设置在所述旋转部件上,所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后,推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位,所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。2.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,所述传送带为水平传送带。3.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,还包括设置在所述接盘架底部的第一压力传感器,所述第一压力感器用于检测所述接盘架对所述传送带的压力,在所述压力大于第一阈值时,控制所述传送带正向转动,小于第二阈值时控制所述传送带反向转动。4.如权利要求3所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,还包括设置在所述传送带的计时器,用于在所述接盘架从接收到所述蜂巢托盘后的第一预定时间段后控制所述传送带正向转动,在所述蜂巢托盘从所述接盘架被取走后的第二预定时间段后控制所述传送带反向转动。5.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,所述接盘架与所述传送带可拆卸连接。6.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,还包括设置在所述旋转部件的角度控制器,用于控制所述旋转部件的转动角度。7.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,所述传送带包括步进电机。8.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,所述设置在所述旋转部件的第二压力传感器,在检测所述接盘架受到的压力超出阈值时控制所述旋转部件转动所述预定角度。9.如权利要求8所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构,其特征在于,还包括设置在所述旋转部件的判断部件,所述判断部件获取所述送盘架的状态信息,在所述送盘架位于所述传送带的初始位置且所述第二压力传感器检测所述接盘架受到的压力超出阈值时输出推动触发指令,所述推动控制部件接收所述推动触发指令后驱动所述推动块推动所述接盘架上的所述蜂巢托盘。2CN106865197A说明书1/6页一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构技术领域[0001]本发明涉及预充式注射器制造技术领域,特别是涉及一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构。背景技术[0002]随着肌肉注射给药方式应用越来越广泛,以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大,再加上近几年美容行业越来越多的采用注射的方式进行某些美容操作,有越来越多的非专业人员接触或从事肌肉注射这一工作。这种情况下,等于是给受药者带来比较大的安全隐患,非专业人员在进行肌肉注射操作时,对于需要事先进行溶解的药物其比例药量等的控制可能会存在偏差,进