一种PCB板自动抓取旋转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865216A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710097071.1(22)申请日2017.02.22(71)申请人王松地址523000广东省东莞市南城区元美路华凯广场A座1407(72)发明人王松(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种PCB板自动抓取旋转机构(57)摘要本发明公开了一种PCB板自动抓取旋转机构，包括主机架，所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个输送支撑板上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中，主机架的左侧顶面设有抓取支撑板，抓取支撑板的底面中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮的中部底面具有转动轴，转动轴铰接在主机架的顶板上，主机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机；它可以自动将PCB板抓取，无需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。CN106865216ACN106865216A权利要求书1/1页1.一种PCB板自动抓取旋转机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11)，两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处，传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上，输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上，其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14)，输送电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中，主机架(10)的左侧顶面设有抓取支撑板(15)，抓取支撑板(15)的底面中部固定有旋转齿轮(151)，旋转齿轮(151)的中部底面具有转动轴(152)，转动轴(152)铰接在主机架(10)的顶板上，主机架(10)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过主机架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(161)，驱动齿轮(161)与旋转齿轮(151)相啮合；抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153)，提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取杆(17)，抓取杆(17)的端部底面固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181)，夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁，夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板(183)，两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184)，两个夹持板(183)处于输送带(13)的两侧上方，输送带(13)上放置有PCB板(1)，PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个夹持板(183)之间。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取旋转机构，其特征在于：所述抓取板(18)的底面中部固定有多个真空吸盘(185)，真空吸盘(185)压靠在PCB板(1)的顶面上。3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取旋转机构，其特征在于：所述凹槽(184)的内侧壁上固定有弹性保护层(186)。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取旋转机构，其特征在于：所述抓取支撑板(15)的顶面固定有导向套筒(154)，抓取杆(17)的底面固定有导向杆(171)，导向杆(171)插套在导向套筒(154)中。5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取旋转机构，其特征在于：所述抓取支撑板(15)的一侧外壁固定有感应凸起(155)，抓取支撑板(15)的两侧的主机架(10)的顶板上固定有限位板(19)，限位板(19)上固定有接近开关(191)，接近开关(191)的感应端与感应凸起(155)相对应。2CN106865216A说明书1/2页一种PCB板自动抓取旋转机构技术领域：[0001]本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB板自动抓取旋转机构。背景技术：[0002]现有的PCB板加工时需要将其从输送带上取料后进行加工，现有的加工方式均是人工再输送带旁等料后进行拿取再进行加工，其非常麻烦，而且人工劳动量大。发明内容：[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB板自动抓取旋转机构，它可以自动将PCB板抓取，无需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。[0004]本发明解决所述技术问题的方案是：[0005]一种PCB板自动抓取旋转机构，包括主机架，所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个输送