一种六轮双调节摇臂悬架车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864623A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710105998.5(22)申请日2017.02.27(71)申请人北京交通大学地址100044北京市海淀区西直门外上园村3号(72)发明人姚燕安武建昫魏超然董莹(74)专利代理机构北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392代理人董琪(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)B60G3/18(2006.01)B60G11/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种六轮双调节摇臂悬架车辆(57)摘要一种六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架A、第一至第六轮腿机B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f。车架A分别与所述行走组件B的第一轮腿机构B-a的第一旋转轴B-a-1、第二轮腿机构B-b的第二旋转轴B-b-1、第三轮腿机构B-c的第三旋转轴B-c-1、第四轮腿机构B-d的第四旋转轴B-d-1、第五轮腿机构B-e的第五旋转轴B-e-1、第六轮腿机构B-f的第六旋转轴B-f-1实现固定连接。本发明所述的一种六轮调节摇臂悬架车辆提出双调节系统，突破了传统单一调节系统的局限性，实现在复杂地面上平稳高速行驶和摇臂大范围摆动功能。所述的一种六轮双调节摇臂悬架车辆可以在凹凸不平的复杂地面进行物资运输，以及载人行走的提供便利。CN106864623ACN106864623A权利要求书1/1页1.一种六轮双调节摇臂悬架车辆，其特征在于：该六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架(A)、第一至第六轮腿机构(B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f)；所述车架(A)为货物装载部；所述第一至第六轮腿机构(B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f)具有适应不同路面，进行快速平稳行驶的功能；所述车架(A)分别与所述的第一轮腿机构(B-a)的第一旋转轴(B-a-1)、第二轮腿机构(B-b)的第二旋转轴(B-b-1)、第三轮腿机构(B-c)的第三旋转轴(B-c-1)、第四轮腿机构(B-d)的第四旋转轴(B-d-1)、第五轮腿机构(B-e)的第五旋转轴(B-e-1)、第六轮腿机构(B-f)的第六旋转轴(B-f-1)实现转动连接；通过上述连接，完成车架(A)与第一至第六轮腿机构(B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f)的组装；第一至第六轮腿机构(B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f)均采用两个电机驱动，分别控制轮腿机构调节和整周旋转；所述六轮双调节摇臂悬架车辆，可以实现适应不同路面，进行快速平稳行驶的功能。2.根据权利要求1描述的一种六轮双调节摇臂悬架车辆，其第一至第六轮腿机构(B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f)特征在于：所述的第一轮腿机构(B-a)至第六轮腿机构(B-f)机构构型，组成零件，装配方式完全相同，并与车架(A)的连接方式完全相同；所述第一轮腿机构(B-a)由第一旋转轴(B-a-1)、第一连接杆1(B-a-2)、第一车轮(B-a-3)、第一大腿杆1(B-a-4)、第一大腿杆2(B-a-5)、第一连接杆2(B-a-6)，第一轮毂电机(3)，第一驱动电机(4)组成；第一连接杆1(B-a-2)、第一大腿杆2(B-a-5)、第一连接杆2(B-a-6)两端分别开有一个安装孔；第一大腿杆1(B-a-4)为三角形杆件；第一大腿杆1(B-a-4)在三个顶点各开有一个安装孔；第一连接杆2(B-a-6)的中部布置一个安装孔；第一旋转轴(B-a-1)固定在第一连接杆2(B-a-6)中部的安装孔上，形成固定连接；第一连接杆1(B-a-2)的端部安装孔与第一连接杆2(B-a-6)的端部安装孔通过轴进行连接，形成转动副，通过第一驱动电机(4)驱动；第一连接杆1(B-a-2)的端部安装孔与第一大腿杆1(B-a-4)中部顶点安装孔通过轴进行连接，形成转动副；第一大腿杆1(B-a-4)的一个顶点安装孔与第一轮(B-a-3)实现转动连接，通过第一轮毂电机(3)驱动；第一大腿杆1(B-a-4)的一个顶点安装孔与第一大腿杆2(B-a-5)的端部安装孔通过轴进行连接，形成转动副；第一大腿杆2(B-a-5)的端部安装孔与第一连接杆2(B-a-6)的端部安装孔通过轴进行连接，形成转动副；通过上述连接，完成第一轮腿机构至第六轮腿机构(B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f)的组装。3.根据权利要求1描述的一种六轮双调节摇臂悬架车辆，其特征在于：第一大腿杆2(B-a-5)的中部装有减震弹簧(1)；第一大腿杆1(B-a-4)的中部装有减震弹簧。2CN106864623A说明书1/3页一种六轮双调节摇臂悬架车辆技术领域[0001]本发明涉及一种六轮双调节摇臂