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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106882033A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710142805.3(22)申请日2017.03.10(71)申请人济源市万荣商贸有限公司地址454650河南省焦作市济源市玉泉办济水大街东段369号泉水湾1号楼2单元101(72)发明人郝达卫(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种纯电动汽车及其轮边驱动装置(57)摘要本发明涉及一种纯电动汽车及其轮边驱动装置,轮边驱动装置中第二离合器可将第一行星排和第二行星排断开,同时在第三离合器接合状态下,第一行星排将动力通过换向机构传递给轮架,向轮架输送转向所需动力,实现车辆转向;在第二离合器将第一行星排和第二行星排接合,同时第三离合器断开状态下,第一行星排将动力经第二行星排输送至轮毂,实现正常行驶,因而本发明中轮边电机既是行车动力的动力源、也是转向动力的动力源,具有一机两用的优点,从而省去了在车轮上另设转向电机的需求,减少了汽车造价,降低了成本。CN106882033ACN106882033A权利要求书1/1页1.轮边驱动装置,其特征在于,包括轮边电机和轮毂,自轮边电机至轮毂之间依次连接有第一离合器、第一行星排、第二离合器和第二行星排,第一离合器的输出端连接在第一行星排的行星架上,第一行星排的太阳轮连接在第二离合器,第一行星排的齿圈通过第三离合器连接有锥齿轮机构形式或蜗轮蜗杆机构形式的换向机构上,换向机构的输出端连接在第二离合器和轮毂之间的轮架上。2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置,其特征在于,换向机构为锥齿轮机构形式,换向机构包括连接在第三离合器的输出端上的主动锥齿轮,主动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮,从动锥齿轮通过轮轴联动连接有主动圆柱齿轮,主动圆柱齿轮啮合连接有从动圆柱齿轮,从动圆柱齿轮连接在轮架上。3.根据权利要求2所述的轮边驱动装置,其特征在于,从动圆柱齿轮通过导向杆间接的连接在轮架上,导向杆的下端固连在轮架上,导向杆沿上下方向导向穿装在从动圆柱齿轮上,并且导向杆和从动齿轮之间为止转配合。4.根据权利要求3所述的轮边驱动装置,其特征在于,所述止转配合方式为键配合。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的轮边驱动装置,其特征在于,第二行星排的齿圈上连接有第四离合器。6.纯电动汽车,包括车轮及其上连接的轮边驱动装置,其特征在于,轮边驱动装置包括轮边电机和轮毂,自轮边电机至轮毂之间依次连接有第一离合器、第一行星排、第二离合器和第二行星排,第一离合器的输出端连接在第一行星排的行星架上,第一行星排的太阳轮连接在第二离合器,第一行星排的齿圈通过第三离合器连接有锥齿轮机构形式或蜗轮蜗杆机构形式的换向机构上,换向机构的输出端连接在第二离合器和轮毂之间的轮架上。7.根据权利要求6所述的纯电动汽车,其特征在于,换向机构为锥齿轮机构形式,换向机构包括连接在第三离合器的输出端上的主动锥齿轮,主动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮,从动锥齿轮通过轮轴联动连接有主动圆柱齿轮,主动圆柱齿轮啮合连接有从动圆柱齿轮,从动圆柱齿轮连接在轮架上。8.根据权利要求7所述的纯电动汽车,其特征在于,从动圆柱齿轮通过导向杆间接的连接在轮架上,导向杆的下端固连在轮架上,导向杆沿上下方向导向穿装在从动圆柱齿轮上,并且导向杆和从动齿轮之间为止转配合。9.根据权利要求8所述的纯电动汽车,其特征在于,所述止转配合方式为键配合。10.根据权利要求6至9中任意一项所述的纯电动汽车,其特征在于,第二行星排的齿圈上连接有第四离合器。2CN106882033A说明书1/3页一种纯电动汽车及其轮边驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种纯电动汽车及其轮边驱动装置。背景技术[0002]目前,随着电动汽车设计理念的不断深入以及电力驱动系统的不断进步,工程师们希望电动汽车设计逐步摆脱传统内燃机车辆设计的思维束缚,因此出现了一种以四个电机独立驱动四个车轮的电动汽车底盘结构形式,即四轮独立电驱动底盘。从国内外研究现状来看,四轮独立驱动电动汽车主要采用轮毂电机驱动。由于轮毂电机安装在车轮内部,增加了汽车非簧载质量,使车辆的平顺性和操纵性变差,另外轮毂电机功率和转矩一般相比轮边电机小,汽车动力性不如轮边电机驱动,而采用轮边电机驱动,如果不能合理设计,也会增大非簧载质量,同时从结构上很难实现四轮独立驱动同时进行四轮独立转向。[0003]中国专利文献CN105799503A公开了一种具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成和控制方法,包括:车架;转向电机,其固定在车架上;以及转向托臂,能够绕转向电机的输出轴旋转;转向架,能够随着转向托臂一同旋转