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一种轮式拱架作业车.pdf
2023-09-02
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新月****姐a
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一种轮式拱架作业车.pdf
本发明公开了一种轮式拱架作业车，包括：工作平台、臂架、机架、前桥和后桥以及转向架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，工作平台包括平台架和控制平台架摆动和俯仰的平台控制机构，工作平台上还设有机械手和控制机械手俯仰的机械手控制机构。通过控制转向架转动，即可控制臂架在隧道内的位置，无需通过导轨和滑台来控制臂架的位置，因此使用方便，控制简单，而且结构紧凑，减少空间占用。其中当拱架作业车到达预定工位
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