一种隧道拱架施工作业车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112682076A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202110033585.7(22)申请日2021.01.11(71)申请人江西鑫通机械制造有限公司地址337000江西省萍乡市高新技术园北区(72)发明人邹海波于得水曹韦韦董浩王新鑫张凤生王庆阳刘绍东门健王鑫宇张泽唐响威(74)专利代理机构宁波辰晖专利代理事务所(普通合伙)33420代理人廖鹏(51)Int.Cl.E21D11/40(2006.01)E21D9/12(2006.01)E21D11/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种隧道拱架施工作业车(57)摘要本发明公开一种隧道拱架施工作业车，所述的施工作业车包括了底盘、旋转工作平台单元、升降工作平台单元；所述底盘包括设置在所述底盘上的承载部，所述的承载部的两侧分别设置有两个独立的旋转工作平台单元；升降工作平台单元设置在承载部上；该作业车克服了隧道安装拱架时的施工盲区问题，实现了在隧道横截面处实现施工人员的协同作业，使施工效率显著提升，机械化作业程度高，通过在承载部两侧对车设置的可展开和收缩的旋转工作平台单元，不仅满足了施工所需，还能满足行驶过程中不超宽的问题，结构简、易制造。CN112682076ACN112682076A权利要求书1/1页1.一种隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的施工作业车包括了底盘、旋转工作平台单元、升降工作平台单元；所述底盘包括设置在所述底盘上的承载部，所述的承载部至少一侧设置有旋转工作平台单元；升降工作平台单元设置在承载部上。2.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的底盘上设置有支撑部，所述的支撑部能够将隧道拱架施工作业车支撑，确保作业车的水平。3.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的旋转工作平台单元包括工作平台和转动臂；所述的旋转工作平台单元通过铰接的方式与承载部连接；铰接方式至少包括两个铰接点，以及两个转动臂。4.根据权利要求3所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的转动臂包括了主动臂和辅动臂；主动臂的一端通过第一铰接点与承载部铰接，所述的辅动臂的一端通过第二铰接点与承载部铰接，主动臂和辅动臂能够通过铰接点能够水平的周向运动。5.根据权利要求3所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，旋转工作平台单元还包括至少一摆动臂；主动臂的另一端设置有第三铰接点，用于使主动臂与摆动臂铰接；所述的旋转工作平台单元还包括至少一前端臂；辅动臂的另一端设置有第四铰接点，用于使辅动臂与前端臂铰接。6.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，升降工作平台单元还包括升降部和垂直工作平台，所述的升降部设置在承载部上，所述的垂直工作平台设置在承载部上端。7.根据权利要求6所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的升降工作平台单元还可以包括作业吊；作业吊设置在垂直工作平台上。8.根据权利要求6所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，所述的升降工作平台单元还可以包括机械手；所述的机械手设置在垂直工作平台上。9.根据权利要求1所述的隧道拱架施工作业车，其特征在于，隧道拱架施工作业车还包括有辅助工作台；所述的辅助工作台为固定架台、剪叉机构、变位升降机构中的一种；所述的辅助工作台设置在旋转工作平台单元上。2CN112682076A说明书1/5页一种隧道拱架施工作业车技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种隧道拱架施工作业车。背景技术[0002]在现有的隧道施工中，隧道拱架安装的机械化水平较低，导致施工效率慢，施工人员的劳动强度大，施工人员的施工安全性无法保证。目前，在隧道拱架安装时，主要依靠人力完成拱架的对接和焊接，利用多台装载机作为辅助工具进行安装，通常操作人员站在装载机的作业斗中，通过装载机的作业斗的升降将位于隧道不同连接点的拱架进行对接和焊接。对该辅助工具，至少还需要一台装载机来配合工作，用于将待安装的拱架进行托运，由于隧道内的施工空间有限，导致相邻间的装载机的移动缓慢、配合作业效率低，施工人员站在装载机的作业斗工作极为不安全。[0003]申请人于2019年7月22日申请了一种隧道多功能作业台车，申请号是CN201921151475.5，分别通过主工作臂上安装的工作平台、机械手，以及位于主工作臂两侧的第一侧工作臂、第二侧工作臂的工作平台、机械手用于隧道拱架的安装施工，施工人员通过站在对应的工作臂的工作平台中进行拱架对接与焊接，由于工作平台的面积有限，以及工作平台的承载能力有限，因此仅能用与乘载两名施工人员，且两名施工人员的作业动作也受到了工作平台的面积限制。此外，由于各个工作臂均是单独控制，所以很难保证施工人员的协同配