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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106904282A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710139349.7(22)申请日2017.03.10(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成李玉龙(51)Int.Cl.B64D5/00(2006.01)B64C25/36(2006.01)B64C27/08(2006.01)G05D1/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种飞机起降装置及方式(57)摘要一种飞机起降装置及方式,属于航空技术领域,尤其涉及飞机的起降装置及方式;起降装置包括子体和母体,所述子体包括固定翼飞机、连接柱台和网络连接平台;所述母体包括多旋翼飞行器、连接装置、服务平台、雷达检测系统、风向传感器和减震轮;网络连接平台与服务平台之间通过无线网络进行信息通信确定服务;子体需要起飞时,吸合连接柱台,构成组合飞行器;母体托载子体升空向前飞行,连接装置释放连接柱台,子体分离母体;子体要降落时,母体升空飞到子体的下方,连接装置吸合连接柱台,构成组合飞行器,子体推动装置熄火,母体会托载子体返回。本发明能为固定翼飞机的起降制造一个空中跑道,减少固定翼飞机起降跑道的建设。CN106904282ACN106904282A权利要求书1/2页1.一种飞机起降装置,其特征在于:包括子体(1)和母体(2);所述子体(1)包括固定翼飞机(11)、连接柱台(12)和网络连接平台(13);固定翼飞机(11)包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置;网络连接平台(13)放置在固定翼飞机(11)机身内;母体(2)包括四旋翼飞行器(21)、连接装置(22)、服务平台(23)、雷达检测系统(24)和减震轮(26);四旋翼飞行器(21)包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台;连接装置(12)包括控制箱(2211)、机械臂(2212)、电磁铁(2213)和摄像机(2214);控制箱(2211)与多旋翼飞行器的控制系统相连;机械臂(2212)与控制箱(2211)相连,机械臂(2212)包括手臂(22121)、手腕(22122)、手掌(22123)和关节(22124);所述的电磁铁(2213)位于机械臂(2212)的手掌(22123)部位并与控制箱(2211)相连;摄像机(2214)位于机械臂(2212)的手掌(22123)旁并与控制箱(2211)相连;所述雷达检测系统与多旋翼飞行器的控制系统相连,雷达检测系统(24)包括雷达和反馈系统;所述网络连接平台(13)与服务平台(23)之间通过无线网络进行信息通信。2.根据权利要求1所述的一种飞机起降装置,其特征在于:多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器。3.根据权利要求1或2所述的一种飞机起降装置,其特征在于:连接柱台(12)有四个且规格相同,它们分别为第一连接柱台(121)、第二连接柱台(122)、第三连接柱台(123)和第四连接柱台(124),它们左右各两个且对称分布在固定翼飞机(11)机身腹部,同时能收回隐藏固定翼飞机(11)的机身内;连接装置(22)有四个且结构功能相同,它们分别为第一连接装置(221)、第二连接装置(222)、第三连接装置(223)和第四连接装置(224);连接柱台(12)有四个且规格相同,左右各两个且对称分布在机身腹部,同时能收回隐藏在固定翼飞机(11)的机身内,在使用时机身腹部打开伸出。4.根据权利要求1或2所述的一种飞机起降装置,其特征在于:减震轮(26)有四个,它们分别为第一减震轮(261)、第二减震轮(262)、第三减震轮(263)和第四减震轮(264)。5.一种飞机起降方式,其特征在于,当子体(1)需要起飞时,在子体(1)的网络连接平台(13)向母体(2)的服务平台(23)发送服务命令,母体(2)的服务平台(23)确定服务任务及服务对象,将子体(1)吊到母体(2)上,子体(1)的连接柱台(12)伸出,母体(2)的连接装置(22)上的控制箱(2211)分析摄像机(2214)的图像并定位子体(1)的连接柱台(12)的位置,控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动将电磁铁(2213)伸到子体(1)的连接柱台上(12),控制箱(2211)开启电磁铁(2213)的电源,电磁铁(2213)产生磁力吸合连接柱台(12),母体(2)和子体(1)连接组合,控制箱(2211)控制机械臂(2212)运动将子体下拉,使子体(1)贴近母体(2)的中间平台,降低组合后整个装置的重心;母体(2)启动动力系统托载子体(1)升空;待母体(2)托载子体(1)爬升到一定高度后,母体(2)开始向前飞行,同时控制箱(2211)控制机