一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106915380A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710247964.XB62D119/00(2006.01)(22)申请日2017.04.17B62D137/00(2006.01)(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年罗正王凯郭德东(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)H02K16/02(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法。CN106915380ACN106915380A权利要求书1/2页1.一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向。2.如权利要求1所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，还包括转向操纵系统，包括：转向盘，其中心连接转向轴；转向盘转矩传感器，其安装在所述转向轴上，用于检测转向盘的转矩；其中，所述齿条丝杠轴包括位于一侧的齿条部以及位于中部丝杠部，所述齿条部与所述转向轴下端的转向齿轮啮合，所述丝杠部与所述从动齿轮的中心孔丝杠副配合。3.如权利要求1或2所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，所述双转子电机包括：外壳，其内具有容置空间，用于布置外转子和内转子；永磁体，其镶嵌在外转子内侧和外侧表面上；定子，其固定在所述外壳内表面上；励磁绕组，其固定在所述定子上，通以电流用以产生磁场；电枢绕组，其安装在所述内转子上；其中，所述双转子电机的外转子输出轴连接主动齿轮，用于输出转矩，内转子输出轴连接所述第一驱动半轴，用于输出驱动车辆行驶的驱动转矩。4.如权利要求3所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机包括：外壳，其内具有容置空间，用于布置转子；永磁体，其镶嵌在转子表面上；定子，其固定在所述外壳内表面上；励磁绕组，其固定在所述定子上，通以电流用以产生磁场；电枢绕组，其安装在所述内转子上；其中，所述驱动电机的转子输出轴连接所述第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮。5.如权利要求4所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，所述双转子电机的外转子包括牙嵌式相互配合的主体和端盖，所述双转子电机的内转子通过上下轴承支撑嵌套在所述主体和端盖形成的容置空间中，其输出端从容置空间中穿出连接所述内转子输出轴。6.如权利要求5所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，还包括：从动齿轮，其中心孔内壁加工有半圆螺旋槽，并且内壁沿着轴向还加工内循环通道，其入口和出口分别在所述半圆螺旋槽的起点和终点处；其中，所述齿条丝杠轴上设置半圆螺旋槽，其与所述从动齿轮的半圆螺旋槽位置对应；2CN106915380A权利要求书2/2页滚珠，其沿所述半圆螺旋槽以及所述内循环通道滚动。7.如权利要求4所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，第一驱动半轴，其一端通过万向节连接所述双转子电机的内转子输出轴，用于输入驱动力；第二驱动半轴，其一端通过万向节连接所述驱动电机的转子输出轴，用于输入驱动力；转向节，其通过轮毂轴承支承在轮毂和车轮上，其上开设空心轴颈；其中，所述横拉杆通过球头销连接所述转向节。8.如权利要求1、2、4-7中任一项所述的助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，还包括：中央处理单元，其通过CAN总线连接所述双转子电机；其中，所述转向盘转矩传感器电联所述中央处理单元，所述中央处理单元通过转向盘转矩控制所述双转子电机转矩。9.一种助力转向