一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107010105A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710247967.3(22)申请日2017.04.17(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年郭德东罗正王凯(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B60L15/20(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置(57)摘要本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括第一双转子电机和第二双转子电机，其沿着所述电机轴向同轴排列固定；以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴，用于驱动一侧车轮转动；第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴，用于驱动另一侧车轮转动；第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；转向器丝杠，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述转向器丝杠轴向移动，实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。CN107010105ACN107010105A权利要求书1/2页1.一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，包括：第一双转子电机和第二双转子电机，其沿着所述电机轴向同轴排列固定；以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴，用于驱动一侧车轮转动；第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴，用于驱动另一侧车轮转动；第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子通过一个输出轴或分别通过一个输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；转向器丝杠，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述转向器丝杠轴向移动，实现转向。2.如权利要求1所述的线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，还包括路感模拟机构，包括：转向盘，其中心通过花键连接转向轴；传感器模块，其安装在所述转向轴上，用于检测转向盘的转矩和转角；路感模拟电机，其电机输出轴通过蜗轮蜗杆减速机构连接转向轴，所述路感模拟电机输出路感模拟转矩。3.如权利要求2所述的线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，所述第一双转子电机和第二双转子电机包括：外壳，其内具有容置空间，用于布设外转子和内转子；永磁体，其镶嵌在外转子内侧和外侧表面上；定子，其固定在所述外壳内表面上；定子励磁绕组，其固定在所述定子上，通以电流用以产生磁场；电枢绕组，其安装在所述内转子上；外转子输出轴，其一端与外转子连接，另一端连接主动齿轮，用于输出带动车轮转向的转向转矩；内转子输出轴，其一端与内转子连接，另一端连接第一驱动轴或第二驱动轴，用于输出驱动车辆行驶的驱动转矩。4.如权利要求3所述的线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，所述外转子包括牙嵌式相互配合的主体和端盖，所述内转子通过前后轴承支撑嵌套在所述主体和端盖形成的容置空间中，其输出端从容置空间中穿出连接所述内转子输出轴。5.如权利要求4所述的线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，还包括：惰轮轴，其分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合，用于将动力从主动齿轮传输至从动齿轮；齿轮箱体，其内中空，用于容纳主动齿轮、惰轮轴和从动齿轮；齿轮箱盖，其通过螺栓连接所述齿轮箱体，用于盖合所述齿轮箱体的开口。6.如权利要求5所述的线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，还包括：转向器套筒，其内中空，用于容置转向器丝杠；其中，所述从动齿轮两端开设用于容纳止推轴承的上环槽，所述转向器套筒上对应开2CN107010105A权利要求书2/2页设下环槽，所述从动齿轮通过止推轴承支承在转向器套筒上；其中，所述从动齿轮内孔壁开设第一螺旋滚道和内循环滚道，所述转向器丝杠上开设与第一螺旋滚道间隙配合的第二螺旋滚道；滚珠，其沿所述第一螺旋滚道、第二螺旋滚道和内循环滚道滚动，用于减轻摩擦力。7.如权利要求6所述的线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于：第一驱动轴和第二驱动轴，其一端通过内万向节连接所述内转子输出轴，用于输入驱动动力；以及外半轴，其一端通过外万向节分别连接所述第一驱动轴和第二驱动轴的另一端；转向节，其通过轮毂轴承支承在轮毂和车轮上，其上开设空心轴颈；其中，所述外半轴的另一端穿过空心轴颈与轮毂通过轮辋螺栓连接，用于驱动车轮转动；其中，所述转向节通过转向节臂球头销连接横拉杆，用