一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864252A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710247976.2(22)申请日2017.04.17(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年罗正郭德东王凯(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统及车辆(57)摘要本发明公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴，还公开了一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆，包括偶数个转向与驱动集成式轮边电驱动系统，本发明通过使用双转子电机及滚珠丝杠机构将转向系统与轮边驱动集成在了一起，结构大为简化，同时实现了各个车轮的独立转向和各轮独立驱动，成本降低且结构更为紧凑。CN106864252ACN106864252A权利要求书1/2页1.一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，包括：双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴。2.根据权利要求1所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述双转子电机包括：外壳，其内具有容置空间，用于布置外转子和内转子，所述内转子的通过轴承支撑在外转子内端面上；永磁体，其设置在所述外转子内侧和外侧表面上；定子，其固定在所述外壳内表面上；励磁绕组，其固定在所述定子上，通以电流用以产生磁场；电枢绕组，其安装在所述内转子上；其中，内转子和外转子都能够实现独立自由转动。3.根据权利要求2所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述外转子包括牙嵌式相互配合的主体和端盖，所述内转子通过前后轴承支撑嵌套在所述主体和端盖形成的容置空间中，其输出端从容置空间中穿出连接所述内转子输出轴。4.根据权利要求1所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述减速齿轮组包括：输出轴，其与所述驱动半轴铰接；输入齿轮，其固定在所述外转子输出轴上；输出齿轮，其套设在所述输出轴上，并与所述输入齿轮啮合。5.根据权利要求根据权利要求4所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述输入齿轮包括沿着轴向凸起延伸的圆环凸缘，所述圆环凸缘可旋转支撑在所述双转子电机壳体上。6.根据权利要求4或5所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述丝杠外圆柱面上具有半圆弧形螺旋槽，所述螺母内孔中具有与所述丝杠相同的螺旋槽，所述丝杠与所述螺母配合形成滚珠滚道。7.根据权利要求1所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，还包括限位端盖，其为法兰型的圆柱体，固定设置在轮边驱动装置壳体一端，所述限位端盖圆柱体部分具有矩形长槽。8.根据权利要求7所述的转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，所述螺母外侧具有矩形凸耳，所述矩形凸耳能够沿所述矩形长槽滑动，并限制所述螺母转动。9.一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，包括：第一双转子电机，包括第一内转子和第一外转子；第二双转子电机，包括第二内转子和第二外转子；第一滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的第一滚珠、第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠的一端连接所述第一内转子的输出轴，能够在所述第一内转子的驱动下转动，以使2CN106864252A权利要求书2/2页所述第一螺母沿所述丝杠轴向移动；所述第一螺母的外伸端铰接转向横拉杆；第二滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的第二滚珠、第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠的一端连接所述第二内转子的输出轴，能够在所述第二内转子的驱动下转动，以使所述第二螺母沿所述丝杠轴向移动；所述第二螺母的外伸端铰接转向横拉杆；第一减速齿轮组，其输入端连接所述第一外转子输出轴，输出端连接左驱动半轴；第二减速齿轮组，其设输入端连接所述第二外转子输出轴，输出端连接右驱动半轴。10.一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆，其特征在于，包括偶数个如权利要求1所述的转向与驱动集成式轮边