一种单驱多级同步升降的升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106915711A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201710202774.6(22)申请日2017.03.30(71)申请人浙江大学地址310013浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人曲巍崴柯臻铮方强费少华柯映林(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人何彬(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种单驱多级同步升降的升降装置(57)摘要本发明公开了一种单驱多级同步升降的升降装置，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。该升降装置包括底座、工作台及设于二者间的多级同步升降单元，多级同步升降单元包括底部升降柱、顶部升降柱及依序套装地设于二者间的连接升降柱，底座或底部升降柱上固设有用于驱动第一级连接升降柱升降的驱动单元，连接升降柱的顶部固设有滑轮，滑轮上跨有牵引索，牵引索的一端与相邻下级升降柱固定连接，另一端与相邻上级升降柱的底部固定连接。该升降装置不仅升降过程平稳，且可实现快速升降，使用其辅助飞机壁板进行安装，可有效地提高飞机壁板的装配效率。CN106915711ACN106915711A权利要求书1/1页1.一种单驱多级同步升降的升降装置，包括底座、工作台及设于所述底座与所述工作台间的多级同步升降单元；所述多级同步升降单元包括底部升降柱、顶部升降柱及依序套装地设于所述底部升降柱与所述顶部升降柱间的连接升降柱，所述底部升降柱固设在所述底座上，所述工作台固设在所述顶部升降柱的顶端上；其特征在于：所述底座或所述底部升降柱上固设有用于驱动第一级连接升降柱升降的驱动单元；所述连接升降柱的顶部固设有滑轮，所述滑轮上跨有牵引索，所述牵引索的一端与相邻下级升降柱固定连接，另一端与相邻上级升降柱的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：相邻两级升降柱间的侧壁上设有导向滚轮组，下一级升降柱的底部设有与上一级升降柱的底端相配合的缓冲撞块；所述底部升降柱上设有用于对第一级连接升降柱的行程进行限位的行程开关。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述牵引索为板式链条，所述板式链条的端部设有调整接头组件，所述调整接头组件包括双头螺母及与所述双头螺母配合的第一连接螺杆和第二连接螺杆，所述第一连接螺杆的外连端与所述板式链条的端部铰接，所述第二连接螺杆的外连端为膨胀端；升降柱上固设有连接座，所述连接座上设有与所述第二连接螺杆相配合的固定孔，所述膨胀端上设有通过螺钉与所述连接座固定的定位孔。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：还包括固设在所述底座上的地面防护单元，所述地面防护单元包括设于所述底部升降柱侧旁的防护架、固设在所述防护架上的爬梯及固设在所述防护架的顶部的防护平台，所述防护平台于所述爬梯的上端处设有爬梯口，爬梯的下端与所述底座固定连接。5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述滑轮通过滑轮座与升降柱的内侧壁固定连接，所述滑轮座上设有滑轮轴，所述滑轮轴与所述滑轮间套设有圆柱滚子轴承，所述滑轮轴的端面上固设有轴端挡板。6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的升降装置，其特征在于：两个所述多级同步升降单元并排地设于所述底座与所述工作台间，所述驱动单元包括两个升降机构及用于驱动两个所述升降机构同步升降的驱动电机；所述升降机构包括竖向螺杆、螺杆座及与所述竖向螺杆配合的螺母，所述竖向螺杆可绕轴线旋转地套装在所述螺杆座上，所述螺母与第一级升降柱的底部固定连接；所述驱动电机固设于两个所述多级同步升降单元间的底座上，其输出轴与减速箱的输入轴传动连接，所述减速箱的输出轴通过同步带与两个所述竖向螺杆传动连接。2CN106915711A说明书1/4页一种单驱多级同步升降的升降装置技术领域[0001]本发明涉及一种装配辅助工装，具体地说，涉及一种单驱多级同步升降的升降装置。背景技术[0002]大型飞机机翼壁板装配是现代飞机总装阶段的关键环节，在装配过程中，壁板的上架需人工辅助定位。操作人员通常是使用爬梯进行辅助定位，但由于飞机壁板的尺寸相对太大，而存在操作周期长、安全工效低、操作成本高等问题。[0003]公告号为CN2386033Y的专利文献中公开了一种多级升降台，如其附图1所示，包括底座9、工作台2、设于两者间的多级升降单元及驱动单元，多级升降单元由多级依序套装的升降架组成，工作台2固设于顶部升降架5的顶端，驱动单元包括安装在工作台2上的卷扬机构3、设于每级升降架上的上下组两滑轮及依次穿过每一滑轮的钢丝绳6，钢丝绳6的一端卷绕于卷扬机构3上，另一端固定在底部升降架8上，通过卷扬机构3卷绕钢丝绳6从而拉动整