一种重载型多级螺旋升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109081258A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811138679.5(22)申请日2018.09.28(71)申请人武汉道森传动科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园创业楼2楼8号(72)发明人罗唯烜邓世翚(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B66F3/08(2006.01)B66F3/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种重载型多级螺旋升降装置(57)摘要本发明提供一种电动多级螺旋传动升降装置，该装置是由伺服电机作为动力驱动配套的齿轮减速机带动梯形传动螺旋旋转，从而实现机构的升降。机构内设的顺序锁可保证机构伸出时基础丝杆与N级管状传动丝杆逐级伸出，机构缩回时N级管状传动丝杆基础丝杆与逐级缩回；本发明采用叠套式结构可满足于要求升降机构安装空间狭小，升降行程大、工作载荷大、重复定位精度高，不允许采用可燃介质如液压油的各类机械和工作场所。机构独设的缓冲机构用于多只升降装置联合使用时基础支撑面不平时设备的调平，手动机构用于升降装置电机不能正常工作时对机构的手动操作，有效克服升降系统定位精度低、加工制造成本高、污染环境、系统不稳定故障率高等缺点。CN109081258ACN109081258A权利要求书1/2页1.一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，其特征在于，所述螺旋升降组件包括外套筒(1)和设置在外套筒(1)内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件(15)；所述一级升降组件具有一级升降筒(14)、设置在一级升降筒(14)内的一级升降螺杆(2)和与一级升降螺杆(2)适配的一级升降螺母(9)，所述一级升降螺母(9)与一级升降筒(14)可拆卸连接在一起；所述二级升降组件套接在一级升降筒(14)内，具有二级升降筒(13)、设置在二级升降筒(13)内的二级升降螺杆(10)和与二级升降螺杆(10)适配的二级升降螺母(12)，所述二级升降螺杆(10)的输入端内凹形成有容纳空间；所述顺序锁组件(15)具有第一自锁部(15-1)和与第一自锁部(15-1)相适配的第二自锁部(15-2)，所述第一自锁部(15-1)连接一级升降螺杆(2)的输出端，所述第二自锁部(15-2)连接二级升降螺杆(10)的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆(2)的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件(15)与二级升降螺杆(10)分离或连接；其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套(5)，所述缓冲销套(5)通过缓冲装置伸入至承载环(3)内，所述承载环(3)套接在一级升降螺杆(2)的输入端，所述一级升降螺杆(2)的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴(25)穿过各对应光孔以组成滑动副。2.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述缓冲装置为压缩弹簧(4)，套接在缓冲销套(5)外，所述缓冲销套(5)上设置有阻挡部以使缓冲装置在阻挡部与承载环(3)之间动作。3.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述一级升降螺母(9)上还套接设置有滚针轴承(6)，所述滚针轴承(6)外套接设置有与外套筒(1)间隙配合的一级导向座(8)，所述一级导向座(8)外侧卡接设置有一级导向环(7)。4.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述一级升降筒(14)的外端与外套筒(1)外端之间设置有一级导向定位套(16)。5.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述二级升降螺母(12)与一级升降筒(14)内壁间隙配合，且二级升降螺母(12)外端卡接设置有二级导向环(11)。6.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述二级升降筒(13)的外端与一级升降筒(14)的外端之间设置有二级导向定位套(17)。7.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述第一自锁部(15-1)可拆卸设置在一级升降螺杆(2)的输出端，所述第一自锁部(15-1)与第二自锁部(15-2)配合的端面上设置有若干凹槽(15-4)，所述第二自锁部(15-2)与第一自锁部(15-1)配合的端面上设置有与凹槽(15-4)适配的若干凸起(15-3)。8.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于，所述驱动装置为减速器，包括：减速箱体(19)；主动齿轮(22)，设置在减速箱体(19)内；2CN109081258A权利要求书2/2页主动轴(24)，连接主动齿轮(22