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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108408645A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201711101469.4(22)申请日2017.11.09(71)申请人中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所地址100095北京市海淀区北京1066信箱(72)发明人孙安斌乔磊高廷马骊群甘晓川王继虎曹铁泽李洋赵子悦邹志樊晶晶(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人梁瑞林(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置(57)摘要本发明提供一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,装置采用多级套筒式梯形丝杠提供升降动力,丝杠采用内外花键实现丝杠间力矩的传递;主体支撑筒采用碳纤维材料内部周向嵌入导轨结构,通过与上一级碳纤维筒上安装的导向组件实现碳纤维升降而不转动,以消除丝杠上升下降时传递给丝杠螺母的扭矩;采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向;整套装置采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器驱动;整套装置具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、无需拆卸方便运输的特点。CN108408645ACN108408645A权利要求书1/1页1.一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:它包括以下四部分:一是提供升力的多级套筒式梯形丝杠,二是保持升降后稳定的多级碳纤维筒,三是实现碳纤维筒升降稳定的筒间导向机构及锁紧机构,四是电机及减速器。2.根据权利要求1所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的提供升力的多级套筒式梯形丝杠是相邻套筒丝杠通过内外花键连接实现套筒间上下滑动和套筒间的力矩传递;上级丝杠与底部一级丝杠螺母通过轴承连接,上级丝杠与底部一级丝杠螺母旋转独立;丝杠采用梯形丝杠保证具有机械自锁性。3.根据权利要求1或2所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的保持升降后稳定的多级碳纤维筒是内部周向均布嵌入导轨,与上一级碳纤维筒导向组件配合实现碳纤维筒升降而不旋转;每一级碳纤维筒底部均嵌有金属法兰,方便导向组件的安装及整体多级碳纤维筒的拆卸便于维护及维修。4.根据权利要求1或2所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的实现碳纤维筒升降稳定的筒间导向机构及锁紧机构是采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向。5.根据权利要求3所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的实现碳纤维筒升降稳定的筒间导向机构及锁紧机构是采用电机驱动蜗轮蜗杆实现锁紧机构抱紧环的抱紧及松开,采用压力传感器感力值变化作为反馈信号实现抱紧环的自动抱紧松开控制;每级升降筒底部安装有导向组件与下一碳纤维筒内壁配合,下一碳纤维筒上安装的抱紧环内部安装导向环与该升降筒外壁配合,实现升降碳纤维筒的双级导向。6.根据权利要求1、2或5所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的电机及减速器采用蜗轮蜗杆减速器实现机械自锁。7.根据权利要求3所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的电机及减速器采用蜗轮蜗杆减速器实现机械自锁。8.根据权利要求4所述的基于碳纤维筒的多级同步升降装置,其特征在于:所述的电机及减速器采用蜗轮蜗杆减速器实现机械自锁。2CN108408645A说明书1/4页一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置技术领域[0001]本发明是一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置,属于制造业检测领域,直接应用于全向移动自动升降大尺寸精测支撑装置,实现大型飞机、空间站、火箭、天线等大型装备的部装及总装时架设大尺寸精测设备的自动升降作业,并保持升降后大尺寸精测设备的稳定。背景技术[0002]升降装置的伸缩机构类型多种,根据升降机构属性的不同,可将其分为3类:一是刚性升降机构,主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送;二是柔性升降机构,主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降;三是刚柔双属性升降机构,此类机构进行顶升作业时具有刚性属性,不工作时则表现出柔性属性。本发明用于支撑大尺寸精测设备,实现被测件的精密测量,大尺寸精测设备开展精密测量对高空状态下升降装置的稳定性及热涨系数有很高的要求,普通柔