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一种多级式机器人升降装置及升降方法.pdf
2023-10-11
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一吃****春艳
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一种多级式机器人升降装置及升降方法.pdf
本发明提供一种多级式机器人升降装置，包括驱动模块以及若干级升降模块；各级升降模块包括传动机构以及卡销，所述传动机构包括导轨、传动带，所述导轨的上端和下端分别安装有顶滑轮和底滑轮，所述传动带环绕在所述顶滑轮和底滑轮上；所述卡销夹持所述传动带；各级升降模块中的第一级升降模块的传动机构与所述驱动模块连接，下一级升降模块的传动机构与上一级升降模块的传动带连接。本发明采用多级升降模块，各级升降模块采用传动带依次传动运行，各升降模块同时移动相同距离，有利于加快升降速度。
2023-10-11
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2023-09-03
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一种精准定位式机器人升降装置及升降方法.pdf
本发明提供一种精准定位式机器人升降装置，包括动力模块以及升降模块；所述的动力模块由丝杠、升降轨、齿条及固定升降模块的丝杠螺母、升降轨滑块组成。所述的动力模块顶部为顶部为升降驱动机构,当需要升降时，启动升降驱动电机带动丝杠转动，丝杠螺母带动升降模块上下移动,所述升降模块包括传动部分以及从动部分，所述传动部分由升降轨、齿形同步带构成，从动部分由齿轮、齿条构成。在升降模块的上端和下端分别安装有上轴和下轴。所述齿形同步带环绕在所述上轴和下轴上；丝杠螺母与第一级升降模块相连；下一级升降模块的传动部分与上一级升降模块
2023-09-02
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